- 型号:SGMSH-20AC编码器 SGMSH-15AC编码器
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/12 0:00:00
SGMSH-20AC编码器
SGMSH-15AC编码器
SGMSH-20AC编码器
SGMSH-15AC编码器
热喷涂是一种表面处理技术,即将熔融或加热后的材料喷涂到表面上。为了提高喷涂质量,四川大学自主设计出一套九轴联动热喷涂系统,在这个系统中,三轴转台与六轴机械手同时优化运行。该系统利用 Beckhoff 开放式高速控制系统的性能优势发挥其全部潜力。
德阳市东汽表面工程技术有限公司总部位于四川省德阳市,主要致力于金属表面材料研制及表面处理技术应用。为了提高表面处理工艺性能和以机器人为基础的热喷涂中的喷涂质量,公司决定与四川大学电气信息学院进行项目合作。
由于待喷涂元件的工艺曲面较为复杂,以及为了让热喷涂工艺更为灵活自由,项目开发人员提议除了已经使用的六轴机械手之外,将三轴转台建造为被喷涂元件的夹持设备,从而能够优化定位工件。这一系统的挑战是:由四川大学电气信息学院独立开发的三轴转台有一个扩展外轴,它必须与引导喷枪的机械手完全同步运行。
TwinCAT 和 EtherCAT 解决了时间要求严格的运动控制应用要求。
进口伺服电机驱动器 伺服电机控制器 零配件销售jsoknkudfg
联系人:程经理
手机:139188-64473
手机:139188-64473
QQ:937926739
固话:021-6131-6707
固话:021-6131-8625
/*
函数名: inp_arc
功能:二轴圆弧插补
参数:
cardno 卡号
no1 参与插补X轴的轴号
no2 参与插补Y轴的轴号
x,y 圆弧插补的终点位置(相对于起点),范围(-8388608~+8388607)
i,j 圆弧插补的圆心点位置(相对于起点),范围(-8388608~+8388607)
mode 0:顺时针插补 1:逆时针插补
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char inp_arc(unsignedcharcardno ,unsignedcharno1,unsignedcharno2, long X , long y, long i, long j,unsignedcharmode )
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x17;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 0x8;
OutByte[4] = no1;
OutByte[5] = no2;
OutByte[6] = X >>24;
OutByte[7] = X >>16;
OutByte[8] = X >>8;
OutByte[9] = X ;
OutByte[10] = y >>24;
OutByte[11] = y >>16;
OutByte[12] = y >>8;
OutByte[13] = y ;
OutByte[14] = i >>24;
OutByte[15] = i >>16;
OutByte[16] = i >>8;
OutByte[17] = i ;
OutByte[18] = j >>24;
OutByte[19] = j >>16;
OutByte[20] = j >>8;
OutByte[21] = j ;
OutByte[22] = mode;
OutByte[23] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] +OutByte[10] +OutByte[11] +
OutByte[12] +OutByte[13] +OutByte[14] +OutByte[15] +OutByte[16] +OutByte[17] +OutByte[18] +OutByte[19] +OutByte[20] +OutByte[21] +OutByte[22] ;
USRAT_transmit(OutByte,24);
receive(inbuf);
return 1;
}
/*
函数名: set_speed
功能:设置轴速度
参数:
cardno 卡号
axis 轴号(1-6)
acc 加速时间(ms)
dec 减速时间(ms)
startv 启动频率为:值*频率倍率(Hz)
speed 运行频率为:值*频率倍率(Hz)
range 频率倍率(1-100)
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char set_speed(unsignedcharcardno ,unsignedcharaxis ,unsigned int acc ,unsigned int dec ,unsigned int startv ,unsigned int speed ,unsigned char range)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0xe;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 1;
OutByte[4] = axis;
OutByte[5] = acc >>8;
OutByte[6] = acc ;
OutByte[7] = dec >>8;
OutByte[8] = dec ;
OutByte[9] = startv >>8;
OutByte[10] = startv ;
OutByte[11] = speed >>8;
OutByte[12] = speed ;
OutByte[13] = range;
OutByte[14] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] +OutByte[10] +OutByte[11] + OutByte[12] +OutByte[13] ;
USRAT_transmit(OutByte,15);
receive(inbuf);
return 1;
}
CIMR-V7AT21P5
SGDL-A5AP
SGDH-01AE-N3Y900
SGDH-04AE
SGDH-01AE
SJDE-01APA
SGDH-A5AE
SGDH-10AE
SGDH-A3AE
SGDH-04AE-S
SGDH-08AE-S
SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADD6E
SGMJV-08AAA6C
SGDE-01AP
CM300DXD-24A
SGDL-08AP
SGDS-02A05A
SGDE-08AS
SGDE-08AP
SGDL-08AS
SGD-08APY61
SGD-04APY61
SGMAS-02ACA21
SGML-08AF12
SGDH-20AE
SGDV-200A01A
CIMR-V7AA43P7
SGMJV-04ADA61
SGMAS-06ACA21
SGDS-04A12AY511
SGMAS-04A2A2C
/*
函数名: set_soft_limit
功能:设置轴软件限位
参数:
cardno 卡号
axis 轴号(1-6)
mode 0:解除软件限位 1:启用软件限位
pulse1 负方向限位脉冲值,范围(-268435455~0)
pulse2 正方向限位脉冲值,范围(0~+268435455)
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char set_soft_limit(unsignedcharcardno ,unsignedcharaxis ,unsignedcharmode, long pulse1 , long pulse2 )
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0xE;
OutByte[2] = cardno ;
OutByte[3] = 0x13;
OutByte[4] = axis;
OutByte[5] = mode;
OutByte[6] = pulse1 >>24;
OutByte[7] = pulse1 >>16;
OutByte[8] = pulse1 >>8;
OutByte[9] = pulse1 ;
OutByte[10] = pulse2 >>24;
OutByte[11] = pulse2 >>16;
OutByte[12] = pulse2 >>8;
OutByte[13] = pulse2 ;
OutByte[14] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] +OutByte[10] +OutByte[11] +
OutByte[12] +OutByte[13] ;
USRAT_transmit(OutByte,15);
receive(inbuf);
return 1;
}
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
手机扫描二维码分享本页
工控网APP下载安装
评价: | 一般 | ||