CIMR-EB4A0002FAA

• 型号：CIMR-EB4A0002FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-EB4A0002FAA  CIMR-EB4A0002FAA CIMR-EB4A0002FAA

　　一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

　　众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

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　　另外，在运动控制方面，大致可以归纳出几项运动所需要的控制轨迹：

　　1、点对点运动（Point-to-Point）：单轴的运用，通过运动控制卡的指令集，控制单轴由A点运动到B点，所以又称为点对点运动。

　　2、补间运动（Interpolation）：补间运动通常可以分为线性补间及圆弧补间运动。线性通常可以由两轴以上构成，而圆弧补间运动则由两轴构成，形成一个多维或二维的运动轨迹。通常补间运动可以用于连续轨迹的运动控制，例如雕刻或是鞋模等等。补间运动的解析决定了轨迹运动的控制精度。

　 3、螺线型运动：由二维的圆弧运动和垂直轴的线性运动组合而成，多用于工具机的应用中。

　　4、多轴同时运动或是同时停止：控制两个以上的运动轴做PTP的同时运动，或是同时停止。

5、同步运动控制：通过运动控制卡的绝对同步性，可以使多轴的运动依照一定的时间顺序准确控制，也可以通过条件设定使得轴与轴之间可以依据相互关系而运动。通常这种方式的控制必须采用串行式的运动控制器才能达成，由于串行式控制器与电机驱动器有特定的通信协议，彼此之间可以依据运作的时钟，来实现绝对运动的控制。本文即是与读者分享由同步运动所发展的程序运动控制的技术。

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