CIMR-VB4A0004BBA

• 型号：CIMR-VB4A0004BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-VB4A0004BBA CIMR-VB4A0004BBA CIMR-VB4A0004BBA

传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。

以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:

／＊

函数名: sudden_stop

功能： 轴停止

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

参数：

cardno    卡号

axis    停止的轴号（1-8）   1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char sudden_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x17 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: wait_in

功能： 等待输入口状态

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-9）  X0-X9

value   状态（0,1） 0 输入低电平   1 输入高电平

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_in( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xF  ;

OutByte[4] = number ;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

SGDV-R90A01a

SGMJV-01ADC6S

SGMPH-04A1A-YR12

SGMPH-04A1A-YR11

SGMAH-A5AAA21

SGDM-01ADA

SGMAS-A5ACA21

SGMAS-A5ACA2C

SGMAH-01BAA61

CDBR-4030B

SGMGH-09ACA6C

SGM-A5A3G46

SGML-04AF14

SGMJV-01ADA21

SGM-08V312

SGMAS-02ACA21

SGMAS-04ACA21

SGMAS-08ACA21

SGMG-20A2ABC

SGDM-20ADA

SGMGH-13ACA6C

SGDM-15ADA

SGMG-30A2BB  

SGDS-02A01A

SGMAH-C2ACA41

SGDV-330A11A

SGM-A5A312

SGM-A3B5SW11

SGM-04AW12

CM200YE4-12F

ETP617184

CM10YE13-12H

JUSP-OP02A

SGMAH-A8B1A-YB11

SGM-01A3NT14

SGMP-08AWYR12

SGMP-04AXSWX

SGDV-120A21A

SGDA-A3BP

JEPMC-MP2300N

SGMPH-02A1A-YR31

SGMAH-01AAF41

SGMAH-08AAA41  

SGDV-R90A01A

SGMAH-04AAA4C

SGDA-A5AP

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com