SI-P3

• 型号：SI-P3


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/14 0:00:00

SI-P3 SI-P3 SI-P3 SI-P3

依据以上数学模型,不考虑在一定的压力和流速下空泡现象的影响,利用MATLAB/SIMULINK开发了船舶垂向运动仿真模型。在40kn航速及4级海况的情况下,研究未安装控制水翼的船舶纵摇和垂荡运动以及安装控制水翼且使用固定水翼角的船舶纵摇和垂荡运动并对两组仿真曲线进行对比。

由图2(a)、(b)可看出安装控制水翼的船舶垂荡位移与纵摇角较未安装的大概减小了30%左右,证明安装控

制水翼具有减小垂向运动的效果,但效果不是很明显,因此要为控制水翼设计控制器,以达到更好的减小垂向运动的效果。

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／＊

函数名: get_status

功能：获取各轴工作状态

参数：

cardno    卡号

返回值： 8位二进制，1-6位分别代表1-6轴状态，第7位为直线插补状态，第8位为圆弧插补状态。0表示停止中，1表示运行中。

*/

unsigned char get_status( unsignedｃｈａｒcardno)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x4  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 5 ;

OutByte[4] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] ;

USRAT_transmit(OutByte,5);

receive(inbuf);

return inbuf[4];

}

／＊

函数名: get_command_pos

功能： 获取轴逻辑位置或编码器值

参数：

cardno    卡号

axis  轴号

返回值：      位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）

*/

long  get_command_pos( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒaxis)

{

long tmp=0;

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x5  ;

OutByte[2] = cardno  ;

OutByte[3] = 6       ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

tmp= (long)inbuf[5]<<24;

tmp+= (long)inbuf[6]<<16;

tmp+= (long)inbuf[7]<<8;

tmp+= (long)inbuf[8];

return tmp;

//return(((unsigned long)inbuf[5]<<24)+((unsigned long)inbuf[6]<<16)+((unsigned long)inbuf[7]<<8)+((unsigned //long)inbuf[8]));

}

1756-CNBR  

1746-NI4  

1746-HSCE2  

1746-HSRV  

1746-ITB16  

1747-L532/D  

1746-HSTP1  

1747-ASB  

1746-OV32  

1747-L551/B  

1786-RPCD  

1786-RPFRL  

1756-TBNH  

1756-TBCH  

1769-IF4I  

1756-L55M22  

1756-IV32  

1756-L55M13  

1756-IF16  

1756-IF6I  

1756-L62/B  

1756-IB16  

1756-CNB/D  

1756-DNB/A  

1756-L61/B  

1786-RPFM  

1768-CNB  

1746-OW8  

1786-RPFS  

1746-P2  

1746-NI16V  

1756-L55M16  

1756-OF8  

1746-IV32  

1747-L551/C  

1746-IB32  

1747-SN  

1756-HSC  

1747-BSN  

1746-NI8  

1746-P3  

1746-P1  

1746-FIO4V  

1746-NO4V  

1746-NO4I  

1747-DCM  

1747-L541/C  

1747-L542/B  

1794-IE8  

1786-RPA  

1791-NDV  

1756-TBS6H  

1756-M1  

1756-IF8  

1756-CFM  

1756-M08SE  

1746-NT4  

1746-BTM  

1746-BAS  

1746-OB32E  

1746-OB32  

1746-OB16  

1747-L553/C  

1794-IA16

E1756-L61/B

E1756-ENBT

140CRA93200

1756-TBS6H

1747-L553/C

140NOE77101

140NOM21100

140XTS00200

1786-RPFRL

1791-NDV

1747-L532/D

1756-DNB/A

1756-CNB/D

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