CIMR-G7B4185

• 型号：CIMR-G7B4185


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

CIMR-G7B4185 CIMR-G7B4185 CIMR-G7B4185

捕获轨迹六自由度运动控制系统是研究外挂物分离特性的测控系统；

外挂分离特性主要指即：外挂物从飞行器上分离后的飞行轨迹，包括：线速度、线加速度、角速度、角加速度、线位移、角位移以及气动载荷等随时间变化的关系。

捕获轨迹技术集气动、外挂物、六自由度机构、控制系统、测量系统、飞行轨迹生成等众多环节于一身的系统。

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主要研制内容：

1）六自由度运动控制装置研制；

2）数据采集运算装置研制；

3）系统安全保护装置研制；

4）系统软件研制（包括采集软件、安全保护软件、运动控制软件、通信软件以及轨迹生成软件的研制与开发）；

5）复杂条件下的布线与抗干扰措施。

／＊

函数名: pmove

功能：单轴运行

参数：

cardno    卡号

axis         轴号(1-6)

pulse      输出的脉冲数 >0：正方向移动       <0：负方向移动   范围（-268435455~+268435455）

mode      0：相对位移  1：绝对位移   2：连续位移

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char pmove(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis,long pulse , unsignedｃｈａｒmode)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0xA ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 2       ;

OutByte[4] = axis;

OutByte[5] = pulse >>24;

OutByte[6] = pulse >>16;

OutByte[7] = pulse >>8;

OutByte[8] = pulse ;

OutByte[9] = mode ;

OutByte[10] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] ;

USRAT_transmit(OutByte,11);

receive(inbuf);

return 1;

}

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