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HF-KP23JW04-S6

供稿：ddssaaa 2016/7/3 7:34:08

0 人气：4

型号：HF-KP23JW04-S6

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HF-KP23JW04-S6

东厂的职能是“访谋逆妖言大奸恶等，与锦衣卫均权势”，起初，东厂只负责侦缉、抓人，并没有审讯犯人的权利，抓住的嫌疑犯要交给锦衣卫北镇抚司审理，但到了明末，东厂也有了自己的监狱。东厂的首领称为东厂掌印太监也称厂主和厂督，是宦官中仅次于司礼监掌印太监的第二号人物。除此以外，东厂中设千户一名，百户一名，掌班、领班、司房若干，具体负责侦缉工作的是役长和番役，役长相当于小队长，也称档头，番役就是我们俗称的番子。

RV减速机设计按照国标Q/QS1-2000技术质量标准设计制造，功率可应用0.06KW～7.5KW，减速比在7.5-100范围间调节，采用的是优质铝合金材料，那么在使用的时候需要注意哪些问题呢?我们总结有以下几点：

RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。

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　　2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。

　　3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。

　　4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。

　　5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。

　　6. RV减速机应该在首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

这是 Lenze 伦茨在德国的一个成功案例。位于德国法兰克福的Keilmann 集团为了他们新一代空气过滤器的生产设备，选用了Lenze 伺服控制器，实现了较之前变频驱动设备高出70%的产量。这种新型的生产设备生产的就是大家熟知的广泛应用于空气处理系统中的袋式过滤器。这种过滤器由一系列过滤材料板组合，这些过滤材料被切割成腰形曲线，并装订在一起。Lenze 伺服控制器可控制这些材料的进给与出料，还可实现高达每秒10 针的动态定位控制。

东厂的侦缉范围非常广，朝廷会审大案、锦衣卫北镇抚司拷问重犯，东厂都要派人听审；朝廷的各个衙门都有东厂人员坐班，监视官员们的一举一动；一些重要衙门的文件，如兵部的各种边报、塘报，东厂都要派人查看；甚至连普通百姓的日常生活，柴米油盐的价格，也在东厂的侦察范围之内。东厂获得的情报，可以直接向皇帝报告，相比锦衣卫必须采用奏章的形式进行汇报，要方便的多。

国内机器人RV减速器市场需求的快速攀升是韶能股份坚定入局减速器领域的关键因素之一。根据相关机构预测，按照到2020 年我国工业机器人保有量将达到约60 万台估算，不考虑报废，未来几年我国工业机器人累计新增约40 万台。按照每台工业机器人需要3 套RV减速器保守估算，未来几年我国工业机器人用RV 减速器新增总需求约120 万套。因此，工业机器人的国产化浪潮为国产精密减速器创造出了巨大市场空间。

倘若按照上述预测数据，韶能股份的机器人RV减速器项目与减速器市场爆发时间不期而遇。但这并不意味着韶能股份的机器人RV减速器项目未来将一马平川。众所周知，机器人减速器行业一直由日企垄断，放眼全球，也极少企业介入。尽管目前国内涌现了一批诸如秦川机床(000837.SZ)、南通振康、恒丰泰、武汉精华减速等企业，但能真正导入批量化生产的企业屈指可数。RV减速器庞大的市场蛋糕非常诱人，但能否打破日企的市场垄断，尚需时日。

　　1，前言

　　在河北的沧州境内，分布着许多油田。有些油田的开采方式采用了注水加压式，这种方式采用水泵往地下灌加压水，把石油从地下压出。原来的注水泵电机一般采用降压启动方式，如星-三角或自藕降压启动，这种起动方式起动时的冲击电流大，起动转矩小，起动时间长，使泵及相关的机械部分缩短了使用寿命。当运转稳定后，注水泵长期每日24小时工作在工频下，压力大小由阀门调节，根据水泵的工作原理，这样的调速方式浪费了大量的电能。为节约能源，在了解了变频器节能特性的基础上，我们在其中的一个油井上给注水泵安装了变颇器。

　　2、方案的选择

　　该油田作业区共有三台同一型号立式注水泵，并列摆放，二用一备，电动机额定功率93KW，额定电压380V，额定电流165A，额定转速2900转／分钟，额定频率50HZ，绝缘等级F级。针对注水泵二台工作一台备用，

　　这是应用得较为普遍的方案，其控制过程是：用水量少时由变频器控制1号泵，进行恒压供水控制．当用水量逐渐增加1号泵的工作频率达到接近50HZ时，将其电动机切换成工频电源供电．同时将变频器切换到2号泵上，由2号泵进行补充供水．反之，当用水量逐渐减少，即使2号泵的工作频率已降为下限频率，而供水压力仍偏大时，则关掉1号泵，同时迅速升高2号泵的工作频率．并进行恒压控制．此方案的主要特点是只用一台变频器，故设备投资少，但如果用水量恰巧在一台泵全速供水量上下变动是，将会出现供水系统来回切换的状态。为了避免这种现象的发生，可将供水压力设定一个范围，此方法适用于控制精度要求不是很高的场合。

　　也可以用两台变频器控制两台电机的方案，由于这种方案没有切换过程，可使压力波动减小，实际的应用中使用了该种方案。

　　3、电气设计

　　在变频器的品牌和数量选定后，根据用户要求设计出电路图。用户要求本系统两台变频器分别闭环控制1号和2号注水泵、3号注水泵为备用泵、用软启动控制起停，正常运行的注水泵如遇故障或检修，估计在一天之内即可排除故障或检修完毕，在这期间可启用备用泵．在二次控制线路上注水泵压力给定量由4.7K电位给定，而压力反馈值由压力变送器以4-20mA电流形成从16端输入。变频器的启动和停止由1、2、11端子组成三线式运转模式且为双工控制的逻辑启停。21和22接出0-10V直流电压表以观察变频器输出频率，18、20接入闪光报警器，一旦变频器出现故障及时报警。一次主线路380V电源经过断路器QF接入变频器R、S、T端子，U、V、W为变频器输出，接至注水泵电动机，接的时候一定要注意进出电源不能接反。

　　4、主要参数设定与调试

　　设置完毕后经检查确认无误，再次检查电机线及控制线连接是否正确，也确认无误后通电运行。

　　参数设置：

　　A1-01=4；高级设定

　　B1-01=0；由操作器设定PID给定

　　C1-01=30~60；加速时间

　　C1-02=30~60；减速时间

　　H3-05=B；PID反馈

　　D1-01=XX；PID给定

　　O1-03=1；%设定单位

　　PID参数

　　B5-01=1；PID模式1

　　B5-02=0.5；比例增益

　　B5-03=1.5；积分时间

　　V/F曲线设置

　　E1-03=5

　　由于前期工作做的细致，试车一次成功。

　　5、结论

　　该系统经过半年运行，变频器运行稳定，二台注水泵一般在40HZ左右运行，节能效果非常明显。一年内就收回了投资，设备机械磨损小，噪音明显下降，自动化程度提高，劳动强度减轻，电气和机械维修量大大降低，用户十分满意。

E540系列变频器直接使用PU接口，A/F540系列变频器可直接使用PU接口或插接FR-A5NR串行通讯模块，S540系列变频器要接入通讯网络需购买 S5**-**-CHR的变频器。变频器的物理通讯接口为RS485，故要与可编程通讯，可编程要配置一个RS485通讯接口如FX2N-485-BD/FX2N-485ADP等

可编程中设置如下

置位M8161 进行8BITS 数据传输。

通讯格式 H0C9F

000 011 0 0 1001 111 1

无协议无SUM CHECK RS232/485 无尾无头 1920