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HF104T

供稿：ddssaaa 2016/7/3 7:34:53

0 人气：18

型号：HF104T

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HF104T

为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

PLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

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具体电路图

伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言，有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补，现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序，这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点！

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器，通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能，可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。下面以主机的第一个轴（X轴）为例说明，下以是X轴相关的特殊寄存器定义：

三肴、堵车

锣对鼓，钹对铙，车毂对船艄。

站台对线路，私运对公交。

陷闹市，阻远郊，弯急对地凹。

只觉危情迫，哪来近路抄。

阵似长蛇难挪动，身如困兽欲咆哮。

四面合围，谁能突破谁侥幸，

万般无奈，自认倒楣自解嘲。

四豪、御用文人

扬对抑，贬对褒，打倒对拔高。

舞文对弄墨，摇笔对捉刀。

喜罗嗦，爱唠叨，标语对口号。

几曾知过错，总是说功劳。

假话连篇情切切，颂歌盈耳乐陶陶。

不怕肉麻，只管低头拍马屁，

何其脸厚，已教积弊如牛毛。

对于较为复杂装置的安全控制系统适合分解为若干子系统，各子系统相对独立且分别设置后备手动功能。

4.2 结构选用的原则

安全控制系统应采用容错系统。

在一个或多个元件发生故障时，系统仍然具有继续运行的能力。

对于以逻辑运算器为基础的容错系统来说，一般都会采用冗余结构，并可参考采用以下方法：

(1)对于有相互关系的参数之间可以使用不同的测量方法（如压力和温度）；

(2)对于同一变量采用不同的测量技术（如涡街流量计和电磁流量计）；

(3)对于冗余结构的每一个通道采用不同类型的可编程电子系统；

(4)对于冗余的通讯结构来说可以使用不同的地址。

4.3 技术选用的原则

安全控制系统可以采用电气、电子或可编程电子（E/E/PE）技术，也可以采用上述技术混合的方案。

对于继电器而言需要注意如存在以下情况时不可使用：高负荷周期性的频繁改变状态；作为定时器或锁定功能使用；复杂的逻辑应用场合。这时候可以考虑选用固态继电器，但也需恰当处理好故障安全模式。

另外要注意的是对于安全控制系统一般不推荐使用固态逻辑，即将内部逻辑元件（与、或、非等）用直接连线的方式来获得逻辑功能，而一般这些功能在故障安全方面是受限制的。

4.4 故障安全原则

安全控制系统必须是故障安全型的。所谓故障安全是指检测元件和终执行元件在系统正常时应该是励磁的，即得电状态；在系统故障时应是非励磁的。这也称之为非励磁停车设计。

4.5 中间环节少原则

作为一个高效的系统，安全控制系统的中间环节越少越好，尽可能地采用直接的测量和可靠的执行方式，避免繁琐复杂和不必要的设计，以及过多的电—气、气—电转换环节，另外在运行时也要考虑对人员干预和选择环节的需求是少的或者没有。

5 安全控制系统项目实例

5.1 项目概述

新昌源化工江苏有限公司20万吨/年粗苯加氢ESD系统项目的实施周期为2009年10月至2010年4月。设置此安全控制系统的目的是为了保障粗苯加氢装置的安全生产，降低恶性事故的发生概率，减少计划外停车，避免重大人身伤害、设备损坏和经济损失的事故发生。为此，在主控室配备了独立于过程控系统DCS的两台互为备用的ESD操作站（其中一台兼作工程师站），以及ESD专用报警打印机一台。

5.2 系统配置

本ESD使用的是西门子SIMATIC S7-400F/H系统，它是以冗余及容错技术为基础的故障安全控制系统。一旦工艺上的安全联锁条件具备或者任何系统内部故障发生时S7-400F/H就立即进入一种安全工作状态，即保持在一种安全工作模式上，从而保证操作人员、设备、环境和生产过程处于安全状态。

S7-400F/H提供了全系统的冗余，包括CPU、可带电插拔的故障安全专用I/O卡件、通讯模块、电源和网络。

S7-400F/H控制站型号为AS414-F/H套件，它是