MDS-C1-CV-110

• 型号：MDS-C1-CV-110


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

MDS-C1-CV-110

我昨晚起夜了，有点难受。天亮后我喝了点粥，出汗了。

我在军中执法，常因小事生气，铸成大错，这样不好，你们别跟着学。

mpc006运动控制芯片模块默认地址为0，可以接收带任何地址的指令数据。如果单片机串口只连接了一个模块，地址可以不用设置。

mpc006运动控制芯片模块无需任何初使化。上电后只发一条pmove单轴运行指令对应轴都会有脉冲输出。

使用函数前先设置好单片机的串口功能，并将需要用到的函数的原型拷贝到当前程序内。本文所使用的函数原型为基础版本，已根据模块使用说明书中通讯协议将各指令通讯过程描述出来。用户可根据所使用单片机的资源在保证通讯格式正确的情况下作出适当优化。

试验程序如下：三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

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固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

PC006运动控制芯片模块与单片机串口通讯速率为115200bps,数据位为8位，停止位1位，无校验。

单片机与mpc006运动控制模块采用串口应答式通讯，单片机作主机，单片机每发送一条指令给mpc006运动控制芯片模块，mpc006运动控制芯片模块返回以0x68开始的固定长度为10个字节的数据串。单片机可以取出需要的数据。一般情况需接收到mpc006运动控制模块返回的数据后单片机才能发送下一条指令。如果程序中不接收模块返回的数据，需间隔5MS以上才能发送下一条指令。另外需注意，当发送指令时如果字节间时间间隔大于1MS，模块会认为整条指令发送结束，所以在发送一条指令给模块时不要被程序里的中断长时间打断。当接收模块的返回的数据时，由于波特率很高，如果有长时间中断打断接收过程，可能会导致接收字节丢失。所以，通讯时能暂时关闭其它太占时长中断。mpc运动控制模块带1000条指令缓存空间，并自带基本逻辑判断能力，单片机不用等待一条执行完成后才发送下一条，完全可以一起发送给模块，模块会按顺序自动逐条执行。

起始码：为一条指令的起始字节内容，固定为0x68。

数据个数：为从数据个数开始到校验和的数据长度。

模块地址：为控制器的通讯地址。地址0对所有控制器都有效。

功能码：表示指令的功能，每条指令的功能码都是唯一的。

参数：表示指令的参数，每条指令的参数字节数并不都是相同的。

校验和：为从数据个数开始到校验和前一个字节的校验和。

所谓祖宗十八代是指自己上下九代的宗族成员。

上按次序称谓：

生己者为父母，

父之父为祖，

祖父之父为曾祖，

曾祖之父为高祖，

高祖之父为天祖，

天祖之父为烈祖，

烈祖之父为太祖，

太祖之父为远祖，

远祖之父为鼻祖。

即：父、祖、曾、高、天、烈、太、远、鼻。

书中说：因人怀胎，鼻先受形，故鼻祖为始祖。

下按次序称谓：

父之子为子，

子之子为孙，

孙之子为曾孙，

曾孙之子为玄孙，

玄孙之子为来孙，

来孙之子为晜（读kūn）孙，

晜孙之子为仍孙，

仍孙之子为云孙，

云孙之子为耳孙。

即：子、孙、曾、玄、来、晜、仍、云、耳。

书中说：耳孙者，谓祖甚远，仅耳目闻之也。

直系

父系

曾曾祖父--曾祖父--祖父--父亲

曾曾祖母--曾祖母--祖母--父亲

母系

曾曾外祖父--曾外祖父--外祖父--母亲

曾曾外祖母--曾外祖母--外祖母--母亲

儿子：夫妻间男性的第一子代。

女儿：夫妻间女性的第一子代。

孙：夫妻间的第二子代，依性别又分孙子、孙女。有时孙子是一种不分性别的称呼。

曾孙：夫妻间的第三子代。

玄孙：夫妻间的第四子代。

旁系

父系

伯：父亲的兄长，也称伯伯、伯父、大爷

大妈：大爷的妻子

叔：父亲的弟，也称叔叔、叔父

婶：叔叔的妻子

压器，功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决，目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级，其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题，技术复杂，难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器，故其效率较高低高方式的高，而且结构比较紧凑。

高高变频器也可分为电流型和电压型两种。

1.4.1高高电流型变频器

   它采用GTO，SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频，目前电压可达10KV。由于直流环节使用了电感元件，其对电流不够敏感，因此不容易发生过流故障，逆变器工作也很可靠，保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流，输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路，技术复杂，成本高。由于器件较多，装置体积大，调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流，发热量也比较大，需要解决器件的散热问题。其优点在于具有四象限运行能力，可以制动东芝CT维修。需要特别说明的是，该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波，故需要在其输入输出侧安装高压自愈电容。                                                

1.4.2高高电压型变频器

   电路结构采用IGBT 直接串联技术，也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能，输出电压可达6KV，其优点是可以采用较低耐压的功率器件，串联桥臂上的所有IGBT作用相同，能够实现互为备用，或者进行冗余设计。缺点是电平数较低，仅为两电平，输出电压dV/dt也较大，需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器，其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能，制动时需另行安装制动单元。这种变频器同样需要解决器件的均压问题，一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于IGBT驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦IGBT的开通、关闭的时间不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊，均会造成功率器件的损坏.

1.5嵌位型变频器

钳位型变频器一般可分为二极管钳位型和电容钳位型。

1.5.1二极管嵌位型变频器

   它既可以实现二极管中点嵌位，也可以实现三电平或更多电平的输出，其技术难度较直接器件串联型变频器低。由于直流环节采用了电容元件，因此它仍属于电压型变频器。这种变频器需要设置输入变压器，它的作用是隔离与星角变换，能够实现12脉冲整流，并提供中间嵌位零电平。通过辅助二极管将IGBT等功率器件强行嵌位于中间零电平上，从而使IGBT两端不会因过压而烧毁，又实现了多电平的输出。这种变频器结构，输出可以不安装正弦波滤波器。

1.5.2电容嵌位型变频器

   它采用同桥臂增设悬浮电容的办法实现了功率器件的嵌位，目前这种变频器应用的比较少。

1.6单元串联型变频器维修

   近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。以6单元串联为例。整套变频器共有18个功率单元，每相由6台功率单元相串联，并组成Y形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。

上海三广数码科技有限公司在维修行业优势明显，除了强大的技术力量，还和香港恒发科技有限公司合作，彻底解决了集成电路、偏冷们芯片、电流传感器、电压传感器、电流变送器、电压变送器、开关电源以及各种常用电子元件的供应问题。

   变频器的输入部分是一台移相变压器，原边Y形连接，副边采用沿边三角形连接，共18副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小绕组，之间均匀相位移10度。该变频器的特点如下：

 采用多重化PWM方式控制，输出电压波形接近正弦波。

 整流电路的多重化，脉冲数多达36，功率因数高，输入谐波小。

 模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。

 直接高压输出，无需输出变压器。

⑤  极低的dv/dt输出，无需任何形式的滤波器。

⑥  采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。

⑦  功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。

变频器中霍尔传感器使用注意事项

（１）为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。

（２）使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电源和测量端M），发生这种情况时，要先进行退磁处理。其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。

（３）在大多数场合，霍尔传感器都具有很强的抗外磁场干扰能力，一般在距离模块5-10cm之间存在一个两倍于工作电流Ip的电流所产生的磁场干扰是可以忽略的，但当有更强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有：

调整模块方向，使外磁场对模块的影响；

在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩；

选用带双霍尔元件或多霍尔元件的模块电源维修；

（４）测量的佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得佳精度，原边可使用多匝，即：IpNp=额定安匝数。另外，原边馈线温度不应超过８０℃。

霍尔传感器的特点（与普通互感器比较）

1、 霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等

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