HC-RF153

• 型号：HC-RF153


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/12 0:00:00

HC-RF153

诸葛亮率大军出斜谷道，至五丈原（今陕西省岐山南）与司马懿决战，多次下战书，司马懿均疑诸葛亮有诈不敢出兵。诸葛亮因积劳成疾病死军中，临终前命姜维等人依计行事，秘不发丧，缓缓退军。司马懿估计诸葛亮死了，便率军追击。追至半路，中了蜀军埋伏，树林中的一辆战车上坐着诸葛亮。司马懿大呼中计，急忙退兵，魏军自相践踏，死无数。跑出五十余里，司马懿吓得抱着脑袋问：“我还有头吗？”手下说蜀兵已经走了，司马懿这才定下神来。

图5LOGOSHOP支持格式图示

6 点胶模式选择

6.1规则的商标点胶

对于一些类似点、直线等规则的商标可以采用此模式，该模式又分先X后Y和先Y后X模式。如图6所示。

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规则商标的点胶模式

6.2不规则的商标点胶

对于不规则的商标，客户使用LOGOSHOP自行规划曲线路径，经转换后汇入PM进行曲线点胶，对于点、直线、圆弧、圆、椭圆、曲线，都可进行轻松绘制。并且可以自行设定出胶延时、开胶延时、提前关胶距离设定。不规则商标如图7所示。

不规则商标

7  胶头高度设定

胶头高度对点胶效果有很大的影响，通过测试发现，按照图8放置，并且保证H2>=2H1，效果比较好，否则易造成堆胶、少胶现象。

胶头高度设定

两天之后，司马懿得知诸葛亮真的死了，蜀军中还有“死诸葛能走生仲达”之言。司马懿气坏了，于是带兵再次追击蜀军。追了老远，却不见蜀军的影子。前方探马来报，说沿途山脚下发现新坟冢，冢前有木牌，上书“诸葛孔明”。司马懿一想，此地距蜀地甚远，蜀军定是将诸葛亮就地安葬，这个诸葛亮，害得我好苦，我要掘其坟墓。于是赶到坟前，命人掘墓。坟墓挖开，打开棺盖，棺中却没有人，只有一块竹片，上书“死诸葛治死生仲达”。

8  提前关胶距离实现原理

由于胶水的特性，如果运动到位置后再关胶水，该点位置会有堆胶现象发生，如果能够让关胶发生在运动停止之前，则能让点胶效果更加均匀。实现原理是把当前位置和目标位置实时做差，如果小于提前关胶距离设定值，则停止出胶，待运动停止可消除堆胶现象。其原理如图9所示。利用公式-  即可算出实际的目标位置和当前位置之差。

提前关胶实现原理图

结束语

点胶设备在运动控制方面是一个比较典型的行业，正是由于这个行业特殊，很多G-CODE转换出来都不能直接使用，需要转换，并且各家不同，点胶路径的规划需要方便快捷，如果能给客户提供整套方案，从控制方案、点胶路径规划、软体下载，务必能取得好的效果。台达目前软件CANbuilder能够实现AUTOCAD转换成G-CODE，但缺少路径自动规划，无法插入M-CODE，Z轴参数无法规划，加速度、延时时间等都无规划。所以对于该行业带来很多不便，如果能把LOGOSHOP软体的功能加以修改成为台达自身软体，这样PM产品在点胶行业就会更有用武之地。

PS21245-EP

PS21254

PS21255-E

PS21204-B

FX2N-8EX-ES/UL

PM75RSD120

PS21313-BG

PS21313-P

A0J2C01

EMU2MM

EMU2CM

EMU2-RD1-C

PM75CLA120

FX-8EYR

CP25TD1-24Y

CM15TF-12H

QM15TB-2HB

PM150RSD060

QM100HY-2H

QM10HA-HB

QM20TC-H

PM400DVA060

PM200CVA060

PM200CSE060

CP15TD1-24A

PM100CVA120-2

PM15CEE060-6

AJ65VBTCE3-16D

AJ65SBTB1-16DT1

PM150CS1E060

PM150CBS060

CM200DU-12E

SA529186-02

CM15LD-12H

AJ65SBTCF1-32T

PM150RLA120

PS21353-GP

CM15TF-24E

QM600HA-2HK

QM600HA-2HBK

QM50TX-HB

PM200CSD060

TM25T3A-M

CM400DX1-12A

A1SJ71PB92D

PM75CEA060

PM75RL1A060

PM75RRA060

MR-J2M-BT

PS20341-BNP

PS20341-BN

TM55RZ-24

A1SJ71ID2-R4

PM25RSK120

QM400HA-2HB

QM300HA-HB

PM75CSE120

PM50RSE120

PM50CSA120

PM10RHB120-2

PM50RSE060

FM30TF-10S

PS21961-4S

QM150E3Y-HK

QM150E3Y-2HK

PS21963-CET2

PS21963-CT2

PS21963-4W

CM150TL-24NF

CM450DY-24S

PM150CLA060

PS21245-B02

FX2N-8ADP

MC1020AA60

CM2400HC-34H

FR-F740-K-CHT

QM50HE-H

CM300DY-24NFH

PM75CSA120

QM50E2Y-H

QM50E2Y-2H

QM600HA-24B

PM15CTM060

PM15CEG060

PM15CTM060-3

CM200TL-24NF

TM25DZ-H

FXON-16EYT

A3ACPU-R21

SR130L-4R

PM100EHS060

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