MOTEC立式包装运动控制解决方案

1.简介

在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。

MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。

2.系统分析

通过内部程序及参数设置。该系统具有制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜、成品计数等功能。

首先将包装膜按照规定的供膜要求能自动完成制袋。包装膜由拉袋电机通过传动机构将薄膜带动行进。当薄膜通过打印器时,可自动打印需要的生产日期。薄膜经翻领成型器后,通过纵封器将薄膜制成袋筒,袋筒经横封器进行下横封。物料通过旋转进料器进行进料传送,进料电机通过传动机构旋转角度精确定量物料体积,物料通过下料筒流入袋膜中进行上横封,下横封,拉袋走纸工序完成后,装有物料的袋膜通过自重,自动落入溜板输出机外。

该系统适用于包装奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流动或流动性极差的粉粒状物料。系统可显示故障报警，能迅速找出设备的故障原因和故障位置所在，帮助及时排除故障。

3.电气结构

整体电气组成有：人机界面，MOTEC伺服驱动器（带PLC功能），MOTEC伺服电机（旋转进料电机与拉袋电机）。卷膜定长光电传感器。加热器，横封器，纵封器等。

4.工作流程

首先开机上电，HMI开始运行，横封器纵封器开始加热，温度到达后可以开始包装。拉带电机先走一个包装袋长度停止，打印器打印上生产日期，纵封器开始闭合加热袋膜形成袋桶，螺旋进料器旋转一定角度填入定量物料。横封器封口（同时完成上下袋口封口），切断。完成包装作业循环。

若发生袋膜不足。物料不足。温度异常。电机异常等情况 发生报警。方便排查问题。

5.HMI界面

功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。

主界面：

系统参数：

　　通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感器状态，产量统计清零等。

    走袋速度 用于输入拉带电机拉带速度，单位为厘米/秒。

　　填充容量 用于设置旋转进料器每次动作填料质量。

　　填充速度 用于设置进料电机运行速度，调整填料快慢

　　纵封延时 用于设置纵封完成后多少毫秒开始填料。

　　横封延时 用于设置填料多少毫秒后开始封袋。

　　打印时间 用于设置打印头打印作业时间。

　　加热时间 用于设置横封纵封加热所需时间.

　　产量统计 用于计算设备完成包装数量，方便统计。

　　允许测长 设置一段保护距离，包装袋走过该距离后开始检测光标。

　　袋长保护 用于设置一个保护长度，当走过该长度没有检测到光标，则认为包装袋断裂或无袋。

　　产量清零 将已有产量信息清零

　　运动控制：

单词运行 点击单次运行，系统完成一个完整包装作业，用于测试包装机运行效果。

点动出料 点动填料电机运转。

点动送袋 点动送袋电机运转。

打印     打印头动作。

调试    按下调试开关，可进行横封，纵封，切断等动作的测试。

切断     切断刀动作，调试按钮按下时有效。

横封     横封动作，调试按钮按下时有效。

纵封     纵封动作，调试按钮按下时有效。

包装开始 包装机开始循环作业。

急停     点击后系统停止当前运动，处于停止状态。

6.总结

该系统由PLC功能的伺服电机、触摸屏构成驱动控制核心，最大限度地提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度，简化了机械传动系统，并显著降低机械噪音和故障发生率，同时使整机的操作使用简单容易，伺服在系统只既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，降低了成本，简化了系统结构。