MOTEC 平板打印机（触摸屏+智能步进）解决方案

介绍：MOTEC推出的（触摸屏+智能步进）的平板打印机解决方案属于双电机方案，可以实现对Y轴和Z轴方向的实时控制。Y轴方向可以选择双电机驱动结构，其运动可以是平台运动，也可以是打印机机头运动；Z轴方向也可以是平台运动或者是打印机机头运动。当然我们也可以实现单电机解决方案，即只对Y轴进行控制。如下图1所示，为系统结构图。

图1。系统结构图

‍‍一、本系统中，驱动器供电电压为24VDC～80VDC，上位机触摸屏可以设置的功能包括：‍‍

（1）设置参数(包括Y、Z轴的JOG速度、回零速度、每转行程、联机脱机切换等)；

（2）执行JOG、回零操作；

（3）查看驱动器工作状态；

（4）设置智能步进驱动器细分值。

（5）系统可以设置零点，打印头在任何位置，都可以实现“一键快速回零”。

传统系统采用PLC和通用伺服，配合触摸屏以及开关按钮构建平板打印机辅助控制系统，具有较强的灵活性，但系统构成相对复杂，成本也较高，PLC或者单片机内部需要编程，系统节点也较多，造成潜在的不稳定性。而我们MOTEC 研发团队经过不断努力，不断创新，改造成功的新型（触摸屏+智能步进）平板打印机系统结构简单，不再需要PLC（或单片机），智能步进驱动器可以直接和触摸屏（或者文本控制器）通讯，开关按钮以及现场限位开关可直接接入智能步进的I/O接口。另外，由于采用了高集成度的系统结构，搓纸电机的信号不再通过PLC处理后送到伺服驱动器，系统响应速度较采用PLC也得到明显提高。

图2.传统平板打印机控制结构

图3.改造后的平板打印机控制结构

‍‍二、以下介绍系统的操作流程。‍‍

1.上位机界面

图4.触摸屏用户操作界面

2.系统基本的工作流程：

如图5所示，为系统流程图。

 在装机之前，首先要对系统进行调试，检查接线是否正确，电机是否锁轴，触摸屏参数是是否符合要求，电机是否运转正常，同时检测限位开关是否工作正常，确保一切，正常，便可装机。

 系统上电，驱动器默认为脱机模式，首先进行回零点操作，然后将驱动器切换到联机模式，开始打印。打印结束，系统将自动切换到脱机模式，如果要继续打印，可以直接回零点，进行下一轮打印。

 如果您想既保证优质的打印效果，又能将成本压缩到最小，那么，MOTEC（中国）为您量身定做的这款平板打印机（触摸屏+智能步进）控制系统将是您的绝佳选择。您有什么技术上的问题，都可以随时与我们的MOTEC 研发人员进行联系。