晨控CK-FR03与欧姆龙NX系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接操作手册

晨控CK-FR03与欧姆龙NX系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接操作手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherNet/IP通讯协议与欧姆龙PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l RFID读卡器配置软件：RFID_TOOL

l 编程软件：Sysmac Studio

l RFID读写器：CK-FR03-EIP

l PLC：欧姆龙NX系列PLC

l 通讯协议：Ethernet/IP

l 连接方式：以太网

1、搜索连接读卡器

l 打开读卡器配置软件“RFID_TOOL”

l 点击搜索-刷新，扫描到设备后双击设备连接

l 注：扫描到设备的齿轮按钮可以点击进入修改IP

2、修改配置

l 修改配置中的映射内存大小为128字节

l 点击保存，下方输出会提示需断电重启，断电重启读卡器即可修改完成。

3、新建变量

l 打开欧姆龙程序，在全局变量中新建两个128的数组

l 分别将网络公开设置为输入和输出，作为读卡器的输入输出

4、打开连接设置

l 在上方工具，点击EtherNet/IP连接设置

5、进入eip配置

l 双击需要连接的plc设置

6、建立标签组

l 在标签组右上角点击全部注册

l 选择刚刚新建的两个数组变量，点击注册

7、添加ESD文件

l 右键工具箱空白处

l 点击显示EDS库，在库中添加设备eds文件

8、添加连接

l 点击工具箱加号“+”。

l 输入节点地址（案例以读卡器设备ip为192.168.1.80）

l 型号名称：选择刚刚添加的eds文件。

l 修订版：1

l 点击添加

l 右键加入的设备，点击添加连接

9、连接设备

l 填写输入输出，大小字节填写为128，选择刚刚添加的标签组

l 点击在线，连接PLC

l 点击下方的传送到控制器，将配置下载至PLC中，即可连接完成

10、功能块使用操作说明

（1）功能块说明

（2）写操作例子

1先将数据写入写数据块中

2触发写入操作

3等待操作完成置位，即数据写入到标签完成

（3）读操作

1触发读取操作

2等待读取操作完成

3读取完成后在读数据块中取读取到的数据