【应用案例】汽车电驱检测

近年来，汽车行业正在经历数字化、智能化转型升级的潮流。随着新能源汽车市场的迅猛扩张，消费者对车辆性能与安全的关注度持续攀升，新能源汽车的核心优势在于其高效的电驱系统，它替代了传统燃油车的发动机和变速器，成为车辆动力的来源。然而，电驱系统的复杂性和高精度要求，使得其在生产过程中的质量控制变得尤为关键。

对汽车电驱进行全面、精准的检测，是确保新能源汽车质量和安全性的必要环节。从性能层面来看，它能精准掌控电驱系统的动力输出和能量转化效率，确保车辆动力充沛、续航稳定，为用户带来流畅的驾驶体验。在安全方面，各类检测可及时发现漏电、过热等安全隐患，为驾乘人员的生命安全保驾护航。从产业发展角度出发，严格的检测有助于提升产品质量，推动行业技术创新，促进整个行业的规范、健康发展。

高精度高效检测，实现缺陷0漏检

传统的机器视觉技术需要将数据表示为一组特征，或输入到预测模型，从而得出预测结果，这是完成制定动作，较难适应未来柔性化的生产需求，尤其是在缺陷类型复杂化、细微化、背景噪声复杂等场景越来越难适用。

华汉伟业搭载 AI 深度学习功能，基于对三电系统生产过程中材质及工艺的底层理解，在关键生产环节检测方面，均积累了相应的算法模型，并在实际落地过程中不断进化学习，采用自研的解决方案，做到行业通用缺陷种类均能识别，全面覆盖每一个点位，实现缺陷0漏检。

经典案例解析

壳盖涂胶检测

检测项目

检测胶线轨迹以及宽度

项目难点

1、胶线轨迹的复杂性：电驱壳盖的形状和结构较为复杂，存在大量的拐角、曲线以及不同宽度和深度的区域，导致胶线轨迹复杂多变，容易出现检测盲区。

2、宽度检测精度要求高：不同型号的电驱壳盖对胶线宽度有严格且差异化的标准，检测系统需要具备极高的精度，才能确保检测结果的可靠性。

项目亮点

采用2D+AI视觉系统，高分辨率的图像采集能力，瞬间捕捉胶线的细微特征，即便在复杂的生产环境光照下，也能获取清晰、无噪点的图像信息。iSense AI视觉系统利用深度学习算法对图像进行精细分割和特征提取，让系统能够精准识别各种复杂形状的胶线轨迹，无论是蜿蜒曲折还是存在局部变异的胶线，都能准确无误地进行分析，有效解决了胶线轨迹复杂性的难题。

同时，采用高精度尺寸检测工具，能够精确测量胶线的宽度。通过对大量实际检测数据的深度学习，AI 算法不断优化自身，自动适应不同型号壳盖的胶线宽度标准。能够实时对检测数据进行分析，实现误判≤0.2%。

外壳检测

检测项目

崩料、划伤、压伤、锈斑等外观缺陷检测

项目难点

1、缺陷种类多样且特征复杂：崩料、划伤、压伤、锈斑等外观缺陷形态各异，每种缺陷的特征都有细微差别。例如，划伤的深度和长度不同，锈斑的颜色和面积也存在差异，这使得传统检测方法难以全面准确地识别和分类。

2、生产环境干扰：汽车生产线上的环境较为复杂，存在大量的电磁干扰、振动以及光线变化。这些因素会影响检测设备的稳定性和图像采集的质量，导致检测结果出现偏差或误判。

项目亮点

通过高分辨率相机快速获取电驱外壳的清晰图像，确保微小缺陷也能被清晰成像，利用2D视觉技术进行初步的图像处理和特征提取，结合iSense AI算法对提取出的特征信息进行深度分析，能够准确识别出各种复杂的外观缺陷。

采用外观检测工具，能够根据不同的检测需求进行灵活调整，实现快速自动识别和定位，适应不同型号电驱外壳的检测需求，实现误判≤0.1%。

成品外观检测

检测项目

检测油封切边是否存在划伤，标签是否有误，水道接头是否漏装

项目难点

1、细微划伤检测难度大：油封切边处的划伤可能极其细微，而且划伤的形态和方向具有随机性，这使得传统检测手段难以精准识别和定位。

2、标签内容及粘贴位置的复杂性：不同型号的汽车电驱成品标签内容繁多，包括产品型号、生产日期、批次号等关键信息，并且粘贴位置存在一定公差范围。

3、水道接头漏装的快速识别挑战：在高速运转的生产线上，需要在极短时间内判断水道接头是否漏装。由于电驱成品结构复杂，周围零部件较多，容易对检测造成干扰，给快速准确识别带来困难。

项目亮点

融合先进的图像处理算法与深度学习技术，通过训练深度学习模型，系统能够自动学习并适应不同型号、不同材质油封切边的特征，准确捕捉到划伤等细微缺陷。同时，利用OCR技术，系统能够快速准确地识别标签上的各类信息，基于图像匹配算法，对标签的粘贴位置进行精确检测，确保其在规定公差范围内，有效避免了错贴、漏贴等问题。

针对水道接头漏装检测，华汉伟业采用了高精度的尺寸检测工具。能够准确测量水道接头的尺寸和位置，通过对比预设的标准值，快速判断是否存在漏装情况。此外，尺寸检测工具还能够对水道接头的安装质量进行检测，如松动、歪斜等问题，确保水道接头的正确安装和可靠连接，从而降低了产线的不良率，实现误判≤0.1%。

面对检测工序的检测要求各有不同，检测场景多样而复杂，华汉伟业依靠自研的深度学习算法，对汽车三电多个核心工序上的缺陷进行快速理解和快速评估，结合项目落地应用形成的行业Know-How，将全工序检测需求沉淀为系统化的视觉检测方案，涵盖外观、焊接、尺寸等检测类型，实现工序视觉检测全覆盖。

华汉伟业全面的三电检测系统，不仅可以满足工程化复制交付；同时，通过预设拍摄轨迹和配套算法模型，结合柔性机械臂的平台框架，可实现大兼容和秒级切线，帮助客户产线换型无压力，助力打造集成化、数字化、智能化的智造新模式。