MOTEC:MBD系列微型低压直流空心杯驱动器

MOTEC α MBD系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流空心杯伺服驱动器。MOTEC α驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。

MOTEC α MBD系列驱动器具有以下的特点：

   输入直流电源 18VDC～48VDC；最大连续电流3A；

   特别针对低电感空心杯电机设计；

   S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能；

   具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

   操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式；

   网络指令模式为RS232模式(RS485和CAN总线可选)，支持多台驱动器组网控制；

   通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；

   支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

   支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，而有驱动器的I/O触发程序的运动)；

   集成简易的PLC功能；

   I/O口设置：3个数字输入口，2个开集电极数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口；

   提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

   具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性；

   内置电子齿轮；

   支持远程在线技术支持功能；

   体积小巧

MOTEC α MBD系列驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通讯与PC

或用户的上位机相连接，用户可通过网络对驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网

进行实时控制。随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式的

换用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。而MOTEC α

MBD系列驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。

MOTEC α空心杯伺服驱动器为客户提供了友好的图形化软件MotionStudio，并开放了动

链接库MotionLib和指令集，如果您的上位机是PC那么可以利用我们提供的动态链接库编

您需要的应用程序，如果您的上位机是其他系统那么可以用自由协议结合我们提供的指

集通过RS232通讯编写您的应用。

MOTEC α MBD系列驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号

度控制或脉冲/方向控制模式、PWM信号模式等各种模式。除了网络指令模式之外，其它

制模式无需要使用网络接口而独立运行。MOTEC α独有的独立运行模式可以让您在通过

线配置好驱动器后离线运行，同时运动过程的运行可以由IO口来控制，在独立运行模式

况下多台驱动器也可以通过I/O口来时间同步。

应用领域

           MOTECα MBD系列驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领

域是：

         可用于高功率密度的小型机器人；

         可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；

         可用于进口产品的高性价比的替代方案；