MOTEC SD388B-C001三相智能步进驱动器

型号：SD388B-C001；
功能：模拟量调节三相混合式步进电机的转速；
说明：SD388B-C001 是在三相智能步进驱动器 SD388B 基础之上研发的定制产品，用于步
进电机的模拟调速；
 
技术特点：
-  供电电压 18-80VDC；
-  最大峰值电流 8A；
-  速度和电流等级通过拨码开关选择(详见表 1 和表 2)；
-  半流功能是否有效通过拨码开关设置(详见表 3)；
-  模拟信号范围：0~5VDC，5V 对应最大设置速度，其他电压值对应速度如公式 1
所示；
-  电机转动方向控制信号通过第 7 个输入口控制；
-  模拟信号输入可以来自外部控制器、PLC 或电位器；
-  带内部加减速控制，即使是电机速度设定值(即输入模拟电压)发生突变也不会使电
机堵转，而是会根据速度设定值的变化进行加减速控制；
velocity =(voltInput -deadZone)×  （maxVelocity/5.0）                    (1)
其中，velocity表示当前的速度，单位 RPM；voltInput 表示当前模拟输入电压，单位伏
特；maxVelocity表示设定的最高速度，单位 RPM；deadZone 表示所设置的模拟量死区电压，
默认设置为 0.1VDC。当输入电压小于所设置的死区电压时，当前电机的速度为 0；
 
控制信号接线方式：
-  模拟量输入连接到（CN2-20）和（CN2-21），用于调节电机的转速;
-  方向信号为第 7 号输入口，  5V 输入信号时连接到(CN2-3)和(CN2-4)，  24V 输入时使
用（CN2-7）和(CN2-4)；
-  使能信号有效，默认为使能，光耦导通时，电机轴释放。5V输入信号时连接到(CN2-5)和
(CN2-6)， 24V输入时使用（CN2-9）和(CN2-6)；