MOTEC定制驱动器——中空环形机械手专用伺服驱动器

智能直流伺服 NO.1

型号：PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01

尺寸：内径为39mm，外径为90mm的圆环；高度25mm

功能

●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

●  增量式编码器/霍尔反馈

●   最大连续电压48VDC，最大连续电流12Amps；峰值电压60VDC，峰值电流24Amps，散热片自然散热

●  PWM斩波控制，控制频率为16k～80kHz可选

●  工作环境温度0℃～50℃

●  RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  4路非隔离数字输入、4路非隔离数字输出、4路隔离数字输入、4路隔离数字输出

●  2路±10VDC模拟输入、2路0～3.3VDC模拟输入

点评

  这款驱动器专门为一个8轴机械手定制，所使用的电机为MAXON的空心杯电机。驱动器的特点为体积小，PCB为异形PCB，便于安装在机械手关节内部。同时具有较多的输入输出接口，同时提供多轴的PVT/PT插补功能。在这款驱动器的基础之上，我们可以变异出各种不同的形状及安装方式的多轴机械手驱动器。