MOTEC 定制驱动器——双编码器反馈专用驱动器

智能直流伺服 NO.2

型号：PARROT-H-48-12-S-SO-BH01

应用场合：康复机器人

关键词：小体积/SSI编码器/双编码器反馈

尺寸：长55mm，宽46.5mm，高15.5mm

功能

●  适配直流无刷/有刷电机

●  增量式编码器/数字霍尔/减速机端SSI磁编码器/板载磁编码器反馈

●  最大连续电压48VDC，最大连续电流12Amps；峰值电压60VDC，峰值电流24Amps，铝基板/散热片自然散热

●  PWM斩波控制，控制频率为16k～80kHz可选

●  工作环境温度0℃～50℃

●  RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  2路非隔离数字输入、2路非隔离数字输出

点评

这款驱动器专门为一个4轴下肢康复机器人定制(左右腿各两轴)，所使用的电机为科尔摩根的无框电机。驱动器的特点为体积小，铝基板散热良好，安装在电机后端盖形成电机、编码器和驱动器一体化的方式。提供多轴的PVT/PT联动功能。这款驱动器也能够用于驱动空心杯电机。