FANUC A06B-6096-H1055

• 型号：FANUC A06B-6096-H105


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

台达ASDA-A2伺服控制器内建飞剪凸轮模型，使得飞剪电子凸轮曲线的建立简单易行， ASDA-A2 PC soft支持自动飞剪、自动飞剪(同步区)、自动飞剪(同步区可调)等多种飞剪曲线将会自动生成飞剪曲线。考虑到不同包装膜的热封难易程度，在裁切区设立同步区。

　　7 A2伺服特有的同步抓取修正轴功能

　　A2伺服控制器内建同步抓取修正轴功能(即传统的色标自动补偿功能)，伺服控制器利用内建的高速脉冲抓取功能，通过色标光电抓取主动轴两次色标间的脉冲数目，与伺服控制器内部用户所设定的理论裁切量(P5-78的设定值)通过compare功能做比较，根据同步修正的修正率(P5-80)对两者之间的误差值(P5-79)做修正，伺服控制器最终依据修正后的脉冲命令(P5-77)运行。

　　8 遮没功能

　　A2伺服控制器内建色标遮没功能，可有效避免包装膜污染，色标错印所引起的光电误动作，增加了整个系统的稳定性。P5-78为裁切长度的脉冲设定值，P5-96为遮没区脉冲长度，此功能设定后，在遮没区域内，即使色标误动作，也不会影响到整个系统的性能。

　　9 结语

　　台达A2伺服在立式包装上的成功应用，表明台达在立式包装机行业有了成功的解决方案，它具有以下特点：

　　(1)裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度为±0.3mm;

　　(2)可实现1～10连包的生产，满足客户的特殊需求;

　　(3)整个裁切过程由伺服自动完成，PLC只是进行简单的逻辑控制，大大降低了上位机控制难度和成本负担;

　　(4)裁切使用的是A2特有的电子凸轮功能，相对于机械凸轮，它具有简单、无磨损、易维护、更换曲线方便的优点，大大降低了后续设备的维护费用;

　　(5)A2特有的自动同步修正功能、色标遮没功能的使用，使得设备的运行更稳定，操作更方便。

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