- 型号:SGMGH-75ACB21
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/10 0:00:00
SGMGH-75ACB21 SGMGH-75ACB21 SGMGH-75ACB21
二、机器人组成:
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。
1、机器人安装架
检测室的运动速度较慢,负载较轻,使用铝型支架就可以了。
2、机器人定位系统
进口伺服电机驱动器 伺服电机控制器 零配件销售jsoknkudfg
联系人:程经理
手机:139188-64473
手机:139188-64473
QQ:937926739
固话:021-6131-6707
固话:021-6131-8625
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm,最快直线运动速度:1000mm/s。
其中X坐标轴为两根长度为1200mm,跨度为800mm的定位系统ELZ40,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。
Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元,由于结构要求,两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构,ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。
Z轴选用ELSZ40定位系统单元,出于安装考虑,滑块需要延长,并与Y轴滑块固定在一起。,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机,匹配了一台行星减速机。
旋转轴安装在Z轴的末端,于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成,超声波探头安装在减速机的输出端,随减速机的旋转而旋转。
3、伺服驱动系统
选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、探伤系统
该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。
5、控制系统
控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
6、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
SGMAS-A5A2A41
DR2-04ACY25
CIMR-AA2A0021FAA
SGMPH-02AAA41
CIMR-VB2A0030FAA
ETC617413
PDB33V4B15
CIMR-HB4A0003
CIMR-G7B40P4
CIMR-HB4A0018
中心676GL5电梯
SGM-08A314P
SGM-01A312C
SGMSH-15ACA2B
SGMAH-A5AAAG161
PK569-NAC
SGMAS-C2AGA-SU12
TRD-Y1024
SGMP-01B5SW21
SGDA-02ADA
SGMAH-04A1A6C
SGDM-20AC-SD1-P
CIMR-G7B4018
SGM-08AAFJ12
SGDS-15A01AR
ETX003720
SGMAH-04AAA-FJ11
SGDA-05TF1
CACR-IR020202FB
SGDH-02AE-OY
SGDM-08A3MA11
DR2-08ACY11
SGMP-02V314T
SGMAS-01A2AA1-E
CIMR-J7AA40P2
SGDD-20AGBAY23
A70P450
SGMG-06A2BBB
PT76S16A
CIMR-G5A4011
SGM-02A312C
SGMPH-04DAA4C
SGDS-02A01AY3
CIMR-VA2A0001BAA
CIMR-XCAA20P2
SGMPH-04A1A41
vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141
616G5-18.5KW
616G5-18.5KW
SGMAH-70ACA-FJ11
CIMR-HB4A0260
CIMR-AB4A0072
SGM-A5A3MA21
CIMR-XCBA40P4
SGDV-2R8A01A5
SGME-01AF12B
CIMR-V7AA20P4
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
手机扫描二维码分享本页
工控网APP下载安装
评价: | 一般 | ||