SGMGH-30DCA6H-0Y

• 型号：SGMGH-30DCA6H-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-30DCA6H-0Y SGMGH-30DCA6H-0Y SGMGH-30DCA6H-0Y

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsokmkubfl

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块，缩短了开发时间，便于改善编程过程，同时大大加快调试过程。这也大大加快了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道：“我们惊喜地看到，时间节省了有 70 % 之多。”

三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式，以及先进的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术，确保对 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的精确控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器，它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。

AX5112（12 A 级输出电流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地，因为它们能够驱动两台相同或不同的电机（总电流最大分别为 6 或 12 A）。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可确保驱动同步精度完全满足应用需求，并且使得控制系统更加紧凑。

／＊

串口发送一个字节，需根据所使用的单片机作适当更改。

*/

void USART_Txbyte(unsignedｃｈａｒi)

{

   SBUF   =   i;

   while(TI ==0); //等待发送完成

   TI     =   0;  //清零串口发送完成中断请求标志

}

／＊

串口接收模块返回的10个字节数据，需根据所使用的单片机作适当更改。

*/

void receive(unsignedｃｈａｒ*buf)

{

unsignedｃｈａｒi;

for(i=0;i<10;i++)

  {

  while(RI==0);

    RI=0;

  buf[i]=SBUF;

  }

}

／＊

串口发送一串数据。

*/

void USRAT_transmit(unsignedｃｈａｒ*fdata,unsignedｃｈａｒlen)

{

  unsignedｃｈａｒi;                                                                            

  for(i=0;i<len;i++)

  {

     USART_Txbyte(fdata[i]);        

  }

}    

／＊

函数名:   inp_move

功能：二轴直线插补

参数：

cardno    卡号

no1   X轴轴号

no2   Y轴轴号

pulse1,pulse2                       X-Y轴移动的距离,范围（-8388608~+8388607）

mode  0：相对位移  1：绝对位移

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char inp_move(unsignedｃｈａｒcardno,unsignedｃｈａｒno1 ,unsignedｃｈａｒno2 , long pulse1  ,long pulse2 ,unsignedｃｈａｒmode )

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x0F;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0x7;

OutByte[4] = no1;

OutByte[5] = no2;

OutByte[6] = pulse1>>24;

OutByte[7] = pulse1 >>16;

OutByte[8] = pulse1>> 8;

OutByte[9] = pulse1;

OutByte[10] = pulse2 >>24;

OutByte[11] = pulse2 >>16;

OutByte[12] = pulse2 >>8;

OutByte[13] = pulse2 ;

OutByte[14] = mode;

OutByte[15] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4]+OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] +OutByte[10] +OutByte[11] +

OutByte[12] +OutByte[13] +OutByte[14];

USRAT_transmit(OutByte,16);

receive(inbuf);

return 1;

} AB罗克韦尔 1746-P1  165个厚模                       dv46 ha126594f17

 AB罗克韦尔 1746-IB32  370个厚模                       dv47 fa8436 1b1

AB罗克韦尔 1746-NIO4I  1170个厚模                       kv1303 t0038kci

  QD75MH4  1350个固定手轮                   　

成色靓 PROFACE普洛菲斯 GP377R-TC11-24V  680个固定式脉冲                 a860-0201-t002

  Q68ADV隔离放大器                 a44l-0001-0094

隔离放大器                 a76l-0300-0035

6ES7147-6BG00-0AB0  2090个感应头                     109-0699-4b02-02

EM-038   235个感应头                     109-0699-4b02-03（sh2-256-5-1n）

OP-24423   700个感应头                     a20b-2001-0590

XX-HGKSP-1643   350个感应头                     a20b-2002-0300

 C200H-OC225   185个感应头                     a20b-2002-0310

 CS1W-MC221  2450个感应头                     a20b-2003-0311

 CS1W-NC413  950个感应头                     a20b-9000-0300

 V600-CD1D-V3   2200个感应头                     a20b-9000-0500

东方 5TK20CGN-A  内含5GN3K  1020个感应头                     a20b-9000-0500

OM东方 SS31-SSSD   195个感应头                     a20b-9001-0780

YASKAWA安川 SGDM-A3ADA-E   1850个感应头                     a20b-9001-0780

美国通用电气 IC693MDL655L   1280个感应头                     a20b-9001-0800

美国通用电气 IC693MDL753K   2200个感应头                     a20b-2003-0310

 E6A2-CS5C 360P/R   195个风扇                       a90l-0001-0284

 美国通用电气 IC693ALG223-FA   8500个风扇                       a90l-0001-0317

美国通用电气 IC693CPU350-EK   3500个风扇                       a90l-0001-0443

 QD75D2  1050个风扇                       a90l-0001-0444

MR-J3-350B   2350个风扇                       a90l-0001-0491

 Q61P   450个风扇                       a90l-0001-0515

 C200HW-NC413风扇                       a90l-0001-0516

 Q64AD  790个风扇                       a90l-0001-0519

6ES7407-0KR02-0AA0   2400个风扇                       a90l-0001-0533

YASKAWA安川 SGDH-04AE  850个风扇                       a90l-0001-0540

YASKAWA安川 SGDM-04ADA  650个风扇                       a90l-0001-0718

 YASKAWA安川 SGDM-04ADA  720个风扇                       7126pt-24w-b30-m01

  MR-E-40A  590个风扇                       7126pt-24w-b30-s01

PANASONIC松下 MSDA043A1A  690个风扇                       8330pt-24w-b30-s01

YASKAWA安川 SGMJV-04ADE6S   1150个风扇                       a90l-0001-0316

PANASONIC松下 MBDHT2510CA1   1490个风扇                       a90l-0001-0318

PANASONIC松下 HL-G105-A-C5   4195个风扇                       a90l-0001-0400

 3G3JZ-AB004   719个风扇                       a90l-0001-0538

 MR-J4-10A   1590个电源板                     a20b-1004-0960

 MR-J2S-40A  769个电源                       a20b-1000-0770

DELTA台达 ECMA-C30604PS   945个电源                       a20b-1002-0680

海泰克 PWS6500S-S(PWS6500S-SBZ)  795个电路板                     5405790

 YASKAWA安川 SGDH-04AE  895个电路板                     a06b-1000-0770

CA-LH50   1550个电路板                     a16b-1010-0331

 Z4LB-S10V2   900个电路板                     a16b-1100-0330

 G3PB-215B-3H-VD  275个电路板                     a16b-1210-0020

 E3S-LS10XE4 电路板                     a16b-1210-0270

电路板                     a16b-1210-0300

CV-H500M+镜头(101911)  3500个电路板                     a16b-1210-0340

  6ES7336-1HE00-0AB0  1890个电路板                     a16b-1211-0030

  6ES7235-0KD22-0XA0  350个电路板                     a16b-1211-0042

  H3CR-H8L  150个电路板                     a16b-1211-0860

  EE-SPX613  115个电路板                     a16b-2100-0762

  E3Z-R61 2M  105个电路板                     a16b-2200-0660

TM55RZ-H

TM55RZ-2H

CM100DC1-24NF

CM800HA-66H

FX2N-48MT-001

RM50TA-H

QM30E3Y-2H

A1SJ71PT32-S3

PM75RSE060

PS12038-A

CM100E3Y-12E

CM300DY-24NF

PM100RSE060

PM100CSA120

PM100CBS120

PM75CVA120-2

QM75E3Y-HD

Q64PN

CM300DY-34A

AJ35TB1-16D

PM75RHA060

QM100DY-2H

A2ACPUR21

QM100TX1-HB

PM100RLA120

CM400DU-24NF

QM100TX-H

PM300CSE060

PM300CSA060  

PM300CVA060

FX1N-24MT-001

A7GT-BUS

PM75DHA120-1

PM100CSD060

PM100RSD060  

FX2N-16CCL

FX1N-5DM

RM10TA-H

CM15MD1-24H

AJ65SBTB1B-16TE1

QM30CY-H

A2USCPU

PS51259-AP

BSM10GP60

BSM15GP60

BSM20GP60

BSM25GP120

BSM30GP60

QM400HA-24

QM400HA-24B

QM50E3Y-H

QM50E3Y-2H

PM15CKT120

PS21254-P

PS21245-EP

PS21254

PS21255-E

PS21204-B

PS22052

FX2N-8EX-ES/UL

PM75RSD120  

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com