PXR4TAY1-FV000-A

• 型号：PXR4TAY1-FV000-A


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

PXR4TAY1-FV000-A

诸葛亮率大军出斜谷道，至五丈原（今陕西省岐山南）与司马懿决战，多次下战书，司马懿均疑诸葛亮有诈不敢出兵。诸葛亮因积劳成疾病死军中，临终前命姜维等人依计行事，秘不发丧，缓缓退军。司马懿估计诸葛亮死了，便率军追击。追至半路，中了蜀军埋伏，树林中的一辆战车上坐着诸葛亮。司马懿大呼中计，急忙退兵，魏军自相践踏，死无数。跑出五十余里，司马懿吓得抱着脑袋问：“我还有头吗？”手下说蜀兵已经走了，司马懿这才定下神来。

图5LOGOSHOP支持格式图示

6 点胶模式选择

6.1规则的商标点胶

对于一些类似点、直线等规则的商标可以采用此模式，该模式又分先X后Y和先Y后X模式。如图6所示。

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规则商标的点胶模式

6.2不规则的商标点胶

对于不规则的商标，客户使用LOGOSHOP自行规划曲线路径，经转换后汇入PM进行曲线点胶，对于点、直线、圆弧、圆、椭圆、曲线，都可进行轻松绘制。并且可以自行设定出胶延时、开胶延时、提前关胶距离设定。不规则商标如图7所示。

不规则商标

7  胶头高度设定

胶头高度对点胶效果有很大的影响，通过测试发现，按照图8放置，并且保证H2>=2H1，效果比较好，否则易造成堆胶、少胶现象。

胶头高度设定

两天之后，司马懿得知诸葛亮真的死了，蜀军中还有“死诸葛能走生仲达”之言。司马懿气坏了，于是带兵再次追击蜀军。追了老远，却不见蜀军的影子。前方探马来报，说沿途山脚下发现新坟冢，冢前有木牌，上书“诸葛孔明”。司马懿一想，此地距蜀地甚远，蜀军定是将诸葛亮就地安葬，这个诸葛亮，害得我好苦，我要掘其坟墓。于是赶到坟前，命人掘墓。坟墓挖开，打开棺盖，棺中却没有人，只有一块竹片，上书“死诸葛治死生仲达”。

8  提前关胶距离实现原理

由于胶水的特性，如果运动到位置后再关胶水，该点位置会有堆胶现象发生，如果能够让关胶发生在运动停止之前，则能让点胶效果更加均匀。实现原理是把当前位置和目标位置实时做差，如果小于提前关胶距离设定值，则停止出胶，待运动停止可消除堆胶现象。其原理如图9所示。利用公式-  即可算出实际的目标位置和当前位置之差。

提前关胶实现原理图

结束语

点胶设备在运动控制方面是一个比较典型的行业，正是由于这个行业特殊，很多G-CODE转换出来都不能直接使用，需要转换，并且各家不同，点胶路径的规划需要方便快捷，如果能给客户提供整套方案，从控制方案、点胶路径规划、软体下载，务必能取得好的效果。台达目前软件CANbuilder能够实现AUTOCAD转换成G-CODE，但缺少路径自动规划，无法插入M-CODE，Z轴参数无法规划，加速度、延时时间等都无规划。所以对于该行业带来很多不便，如果能把LOGOSHOP软体的功能加以修改成为台达自身软体，这样PM产品在点胶行业就会更有用武之地。

　　二、 DCS系统的结构

　　　　一般DCS系统分为二大部分：上位机部分和下位机部分，西门子公司的DCS系统的上位机部分为WINCC V6，下位机部分为S7-300LC。上位机含有MI/SCADA软件系统WINCC V6,它是一种组态软件，它的英文名称为Windows Conrol Cener(视窗控制中心)，它不仅具有监控和数据采集（SCADA）功能，而且具有组态、开发和开放功能。下位机分为CU部分和模块部分，S7-300LC的CU模块含有电源，它大的优点是含有I/O模块，另外它还带有三种模块，分别为模拟量输入模块（AI模块）、开关量输入模块（DI模块）、开关量输出模块（DO模块），这三种模块通过底部总线与CU模块进行通讯，把采集来的压风机的模拟量信号、开关量信号送入CU，一般一个CU带8个模块，每个模块的每个通道,CU都通过专用的软件分配有地址,这些地址为CU内寄存器地址,例如DI模块分配地址为I12.0--I12.7,DO模块分配地址为O124.0—O124.7。

　　三、DSC系统具体控制原理

　　　　 DCS系统上位机系统的主要功能为数据采集、数据历史记录、报警记录、报表系统，下位机系统主要为LC的软件编程。

　　（一）上位机软件控制原理

　　　　数据采集（SCADA）功能是Wincc V6基本的功能，它把压风车间所有设备的运行数据采集上来，供给压风司机监控。以压风机的温度显示为例，说明DCS系统采集数据的过程， 压风机温度测量是采用100热电阻，此热电阻采集来的温度信号通过三芯屏蔽传输到LC的AI模块的一个通道，AI模块把此温度信号转换成数字量，然后通过底板总线传到CU模块，CU接到此信号后，把此信号存入到一个相应的寄存器中，然后通过rofibus协议与上位机进行通讯，上位机中的Wincc V6采集到这一地址寄存器中的数据后，通过一定的转换在上位机的界面中显示出来，使压风司机看到这一温度值。数据采集过程图解如下：

　　　　压力、流量、电压、电流、电机开停状态数据都是通过此过程把数据采集上来的。

　　　　数据历史记录是把设备运行数据记录下来，以供以后查询用，当设备出现故障时，可以记录设备当时的运行数据，以方便对设备的故障分析。报警记录是指设备运行数据出现报警值时，把报警值记录下来，以方便对系统的故障分析，另外还可以提醒运行人员及时排除故障，以防事故的扩大。报表功能是可以按时打印运行数据，不需人工抄运行数据，这大大提高了运行效率。

　　（二）下位机控制原理

　　　　下位机的LC的编程，为压风机集控和自动控制的核心。现以压风机的二级排气压力自动调节为例，说明压风机的自动调节过程。智能压力变送器把压风机二级排气压力信号转换成4—20mA电流信号，然后通过屏蔽电缆把此信号传输到LC的AI模块，AI模块把此信号传输到CU模块，CU接到此信号后，把此信号通过LC的梯形图，与相应的卸荷值和增荷值进行比较，当测量值大于卸荷值时，LC会输出一个量，通过DO模块来控制相应的卸荷电磁阀动作，使压风机卸荷，从而二级排气压力下降；当测量值小于增荷值时，LC会输出一个量，通过DO模块来控制相应增荷电磁阀动作，使压风机增荷，从而二级排气压力上升。这一系列的过程都不需人干预，完全是自动化。调节过程示意图如下：

　　　　集中控制是指我们可以在上位机集中控制高低压开关柜合分，水泵的起停以及压风机的起停。水泵自动控制一般为水泵的联锁控制，打入联锁的情况下，当一台水泵故障停止后，另外一台水泵会自动起来，保证压风机不会因为水泵的停止而跳机。

　　三、 DCS系统的扩展

　　　　DCS系统通过LC的I/O模块来采集数据，另外通过总路线技术，还可以与压风车间的数显仪表进行通讯，监控这些数显仪表。我们压风车间水泵电机综保采用的是MC数字式电机综合保护器，具有MODBUS通讯协议，通过这一协议，上位机Wincc可以读取电机各相电流、报警类型、故障类型等。我们压风车间高压开关柜上的DMR301数字式多功能继电器，可以通过MODBUS协议与上位机进行通讯，上位机通过此继电器可以获得开关柜电压、电流、电度、报警类型、故障类型等信息。压风车间的励磁柜、直流屏、以及变压器上数显温度表也具有通讯功能，通过MODBUS协议，与上位机Wincc进行通讯，Wincc可以把励磁柜、直流屏以及变压器上数据采集上来，提供给压风机司机看，从而达到监控这些设备的目的。总之，利用总线技术，DCS系统可以形成一个大网络，通过这个大网络，上位机中的Wincc可以监控整个压风车间所有设备，获得这些设备的信息，从而保证压风车间设备的正常运转。另外，压风车间的系统还可以向外拓展，与全矿的管理信息网联在一块，从全矿的每台计算机上都可以监控到压风车间的运行情况，我们也可以在我们矿调度室进行集中控制压风机的起动和停止，实现压风车间的无人化车间。我们还可以把此系统拓展到整个Inerne网，从全世界各个角落都可以看到我们矿压风车间的运行情况。（网络示意图如下）

　　　　压风车间采用DCS系统后，提高了压风车间的自动化程度，基本上可以达到无人化车间，极大的提高了压风车间的运行效率，为煤矿创造了巨大的经济效益。

1．S7-200系列LC的特点：

是SIEMENS公司推出的一种小型LC

（1）它结构紧凑

（2）扩展性良好

（3）指令功能强大

（4）价格低廉

成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

2．S7-200LC的产品：

（1）集成一定数字I/O点的CU：CU221、CU 222、CU 224、CU 226、CU 226XM

（2）扩展模块：主要有

数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223

模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235

通讯模块：EM277、EM241等

其它模块：特殊功能模块

可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200LC可以方便地组成LC-LC网络和微机-LC网络，从而完成规模更大的工程。

3．S7-200的编程软件：SE7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对LC编程、调试、监控。使得LC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。

可编程控制器（LC）是一种数字运算与操作的控制装置。LC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于LC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时

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