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SGMGH-44DCA6H-0Y

供稿:ddssaaa 2016/6/11 11:23:08

0 人气:2

  • 型号:SGMGH-44DCA6H-0Y

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/11 0:00:00

描述:

SGMGH-44DCA6H-0Y SGMGH-44DCA6H-0Y SGMGH-44DCA6H-0Y



进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsokmkubfl

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接线端子作为精密化操作的配件产品,运动控制接线端子的质量时刻受到客户的关注,如何有效的检查及预防成为大众关注的热点话题。本文从端子的应用、技术、产品特性等角度出发,全方位的阐述关于运动控制接线端子的种种疑难问题。

1、接线端子检查电线通断

首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的接线端子,再测量端子相应端子间的电阻。如电阻值不大于1欧姆,则说明电线正常,以便进行下一步检查。在测量导线电阻时,最好在垂直和水平两个方向轻轻摇动导线以提高测量的准确性,同时注意,对大多数导线连接器、万用表表棒应从接线端子的后端插入,但是对于装有防水套的防水型连接器表棒就不能从后端插入,因为在插入时稍不小心便会使端子变形。

2、接线端子短路的电阻值检查

首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的导线接线端子,再测量两侧电连接器各端子与车身间的电阻值。测量时,表棒一端搭铁接车身,另一端要分别在两侧导线连接器上进行测量,如果电阻值大于1欧姆则说明该电线与车身无短路故障。

3、接线端子外观及接触压力检查

首先应逐一拆下各接线端子,检查端子上有无锈触和脏污,对锈蚀和脏污应清理。然后检查端子片是否松动或损坏,端子固定是否牢靠,在轻轻拉动时端子应无松动现象。反之,如果在哪一个座孔中的插拔端子拔出时比其它座孔容易,则该座孔可能在使用中会引起接触不良的故障。

运动控制源于伺服控制,其作用在于控制管理机械运动部件,随着数控技术及机器人技术的发展,运动控制技术得到空前的提升,当代控制设备不再局限于预装的功能,用户可根据自身的实际需求定制产品。


/*

函数名: set_hard_limit

功能:设置轴硬件限位

参数:

cardno    卡号

axis         轴号(1-6)

mode   0:解除硬件限位  1:启用硬件限位

dir    0:反方向  1:正方向

number  端口号(0-9)  X0-X9

value   状态(0,1) 0: 输入低电平   1: 输入高电平

返回值:

0 失败      1  成功

*/

unsignedcharset_hard_limit(unsigned char cardno ,unsignedcharaxis ,unsignedcharmode, unsignedchardir, unsigned char number, unsignedcharvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x9;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x10;

OutByte[4] = axis;

OutByte[5] = mode;

OutByte[6] = dir;

OutByte[7] = number;

OutByte[8] = value ;

OutByte[9] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] ;

USRAT_transmit(OutByte,10);

receive(inbuf);

return 1;

}

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PM75RSD120  

PS21313-BG

PS21313-P

A0J2C01

EMU2MM

EMU2CM

EMU2-RD1-C

PM75CLA120

FX-8EYR

CP25TD1-24A

CP25TD1-24Y

CM15TF-12H

QM15TB-2HB

PM150RSD060

QM100HY-2H

QM10HA-HB

QM20TC-H

PM400DVA060

PM200CVA060

PM200CSE060

CP15TD1-24A

PM100CVA120-2

PM15CEE060-6

AJ65VBTCE3-16D

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PM150CS1E060

PM150CBS060

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CM15LD-12H  

AJ65SBTCF1-32T

PM150RLA120

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QM600HA-2HBK

QM50TX-HB

PM200CSD060

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