- 型号:SGMGH-44DCA6H-0Y
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/11 0:00:00
SGMGH-44DCA6H-0Y SGMGH-44DCA6H-0Y SGMGH-44DCA6H-0Y
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接线端子作为精密化操作的配件产品,运动控制接线端子的质量时刻受到客户的关注,如何有效的检查及预防成为大众关注的热点话题。本文从端子的应用、技术、产品特性等角度出发,全方位的阐述关于运动控制接线端子的种种疑难问题。
1、接线端子检查电线通断
首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的接线端子,再测量端子相应端子间的电阻。如电阻值不大于1欧姆,则说明电线正常,以便进行下一步检查。在测量导线电阻时,最好在垂直和水平两个方向轻轻摇动导线以提高测量的准确性,同时注意,对大多数导线连接器、万用表表棒应从接线端子的后端插入,但是对于装有防水套的防水型连接器表棒就不能从后端插入,因为在插入时稍不小心便会使端子变形。
2、接线端子短路的电阻值检查
首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的导线接线端子,再测量两侧电连接器各端子与车身间的电阻值。测量时,表棒一端搭铁接车身,另一端要分别在两侧导线连接器上进行测量,如果电阻值大于1欧姆则说明该电线与车身无短路故障。
3、接线端子外观及接触压力检查
首先应逐一拆下各接线端子,检查端子上有无锈触和脏污,对锈蚀和脏污应清理。然后检查端子片是否松动或损坏,端子固定是否牢靠,在轻轻拉动时端子应无松动现象。反之,如果在哪一个座孔中的插拔端子拔出时比其它座孔容易,则该座孔可能在使用中会引起接触不良的故障。
运动控制源于伺服控制,其作用在于控制管理机械运动部件,随着数控技术及机器人技术的发展,运动控制技术得到空前的提升,当代控制设备不再局限于预装的功能,用户可根据自身的实际需求定制产品。
/*
函数名: set_hard_limit
功能:设置轴硬件限位
参数:
cardno 卡号
axis 轴号(1-6)
mode 0:解除硬件限位 1:启用硬件限位
dir 0:反方向 1:正方向
number 端口号(0-9) X0-X9
value 状态(0,1) 0: 输入低电平 1: 输入高电平
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsignedcharset_hard_limit(unsigned char cardno ,unsignedcharaxis ,unsignedcharmode, unsignedchardir, unsigned char number, unsignedcharvalue)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x9;
OutByte[2] = cardno ;
OutByte[3] = 0x10;
OutByte[4] = axis;
OutByte[5] = mode;
OutByte[6] = dir;
OutByte[7] = number;
OutByte[8] = value ;
OutByte[9] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] ;
USRAT_transmit(OutByte,10);
receive(inbuf);
return 1;
}
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A0J2C01
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QM100HY-2H
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