CIMR-AA2A0030FAA

• 型号：CIMR-AA2A0030FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AA2A0030FAA CIMR-AA2A0030FAA CIMR-AA2A0030FAA

图5 10MC运动控制网络组态

完成后，规划运动控制程序，其中包括：伺服ON及寸动，归原点及点动，配方功能，自动丝印、数据采集与凸轮建立、各轴状态及数据交换、椭圆相关计算、自学习调试、圆相关计算及凸轮、横移轴及其他。

数据采集和凸轮建立：使用MC_MoveAbsolute和MC_MoveVelocity让2、3轴按“玻璃瓶外廓位置扫描”要求动作，检测到感应信号I1、I2后,读取2、3轴位置。再使用Offset_R指令（浮点数变址寄存器指令）将读取到的Position数据变址送入指定的寄存器区块。

DVP10MC11T提供了2048个电子凸轮关键点，每点有4个寄存器进行设置。如第1个电子凸轮关键点的4个寄存器编号和通讯地址如图6所示。

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图6 电子凸轮第1个关键点的寄存器编号和通讯地址

这样便可通过给关键点的寄存器赋值来动态修改一个已经建立且确定了凸轮点数的CAM表的凸轮曲线。而使用DMC_CamSet指令可激活修改后的凸轮曲线。按此方法，作出的椭圆型玻璃瓶印刷的上下轴、刮板轴的凸轮曲线如图7、8所示。

图7 椭圆瓶印刷的上下轴凸轮曲线

图8 椭圆瓶印刷的刮板轴凸轮曲线

而丝网轴的凸轮曲线是根据触摸屏上“椭圆周长”设置，对已建好的丝网轴凸轮曲线作缩放比例完成的。其返回再由定位指令完成。

自动丝印：按下启动按钮，PLC模块在玻璃瓶定位完成和夹瓶放入旋转轴后，便启动MC模块的凸轮啮合。这主要是对MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut指令进行使用。  

其中MC_CamTableSelect指令用于选择凸轮表，本项目中建立的CAM表种类包括：上下轴、刮刀轴、丝网轴、圆、四角瓶上下轴、丝网新、放大丝网凸轮、四边形刮刀轴、四边形丝网轴。

5  使用效果

目前该方案的应用效果已经得到客户认同，开始陆续出货。该方案除了在玻璃瓶丝网印刷中应用，还可扩展到陶瓷瓶、塑料瓶等的丝网印刷及烫金机等设备的应用。

SGMJV-04ADE6E

SGMJV-08ADE6S

SGMJV-08ADE6E

SGDV-2R8A01B

SGDV-5R5A01A

SGMGV-20ADC6C

SGDV-7R6A01A

SGMGV-09ADC61

SGMGV-09ADC6C

SGDV-120A01A

SGMGV-13ADC61

SGMGV-13ADC6C

SGMGV-30ADC61

SGDV-180A01A

SGMGV-20ADC61

SGMGV-20ADC6C

SGDV-200A01A

SGMGV-30ADC61

SGMGV-30ADC6C

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