109L5748H501

• 型号：109L5748H501


• 数量：1000


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/24 0:00:00

109L5748H501

工业风扇代理销售:

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　　风电重回正轨得益于主管部门国家能源局的持续支持，在世界多国削减可再生能源补贴的宏观环境下，直至2014年下半年，中国始终保持了2009年制定的风电上网标杆电价。

　　但更为深层次的原因也许并非来自风电本身，而是煤炭价格的持续下跌。

　　在产能过剩、需求疲弱、库存高企、进口煤冲击等因素影响下，中国煤炭价格在2014年继续下行，环渤海5500大卡动力煤均价由年初的610元/吨降至年末的525元/吨，2014年7月至10月跌破500元/吨，维持在480元/吨低位。

　　煤炭价格下跌使得发电企业的成本大幅下降，但其上网电价却保持高位，事实上，目前的煤电上网电价仍为煤炭价格高位时制定的方案，以致电企盈利颇丰。

　　华电集团企管法律部主任陈宗法说：“煤价超跌是2014年经营业绩创出历史新高重要的原因。2014年煤价出现两轮快速下跌，对下游的火电企业实属重大利好，燃料采购不同于三年前的卖方市场，普遍出现量足、质好、价低的特征。”据某发电集团分析，2014年1-10月存量火电企业煤折标煤单价同比下降59元/吨，综合供电煤耗同比下降2.3克/千瓦时，共计降本增收53亿元。

3 调节齿形带张力

     通常境况下每3个月要调节齿形带张力，如果负载很大，或运动速度很高及加速度较大就要2个月调节一此齿形带张力。。高速及精度要求不高情况下，齿形带张力可以小些，反之要大些，详细数据及有关齿形带张力的调节方法请与沈阳百格机器人公司联系

4滑块与钢柱导轴的相对运动

      通常情况下运行大约100公里后滑块与导轨间的配合压力就小了，需要调节滑块与导轨间的配合压力。详细压力数据及有关的调节方法请与沈阳百格机器人公司联系。

5 周期性检查

       机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力，而且通常每天要工作24小时，所以机器人必须被牢固地安装在支架上，以保证在长期高速高动态运动冲击下，没有任何晃动。但大负载长期高速高动态工作可能会使有的部位的螺丝松动，这时要请对机械设备有经验的工程师来找处原因，紧好松动的螺丝（有的部位必须带胶）。还要经常检察每个运动轴的两个限位开关，保证其正确工作。

四 在用户处可能出现的问题

1 噪音大了：看看是否要加润滑油，其次再检查有无螺丝松动。要从地脚，机器人支架，连接板到每根轨的齿型带压板等。还可能是齿形带张力小了。根据出现的问题采取对应解决措施。

2震动大了：一定是那儿松动了，要细细排查。如果没有发现机械方面的问题，就可能是有人改变了伺服电机的参数，或控制系统里面的参数。通常要由有经验的操作员来操作和管理机器人。

3 某个轴不动了

     控制系统出问题了，控制信号线断了，伺服电机坏了，连轴节坏了或连接松动了，而Neugar减速机从没坏过。

4速度慢了：没有润滑油了，粉尘多了要求驱动电机出力更大。解决办法一是定期加注润滑油，经常用油布擦导轴钢柱去掉粉尘及保证导轨一直均匀有润滑油。如果速度还是上不去，就是驱动电机选小了点，解决办法是减低加速度和减速度值。

5发生碰撞：检查限位开关，确保其可靠工作。检查和调节齿形带张力。检查那儿螺丝松动了，要细细排查，特别是齿形带张力机构和所有连轴节，紧好松动的螺丝（有的部位必须带胶）。很多螺丝要用扭矩搬手，严格按德国百格拉公司定义的扭矩扭紧。具体扭矩数据及可能涉及的部位请与沈阳百格机器人公司联系。

6定位位置不准了：齿形带张力小了和连轴节松动了都会产生运动位置不准。

7换齿形带：齿形带是消耗品，通常一年更换一次。但更换的时机与负载大小，运动速度，加减速度值大小及工作方式和精度要求有关。如果精度要求有关可能五年更换一次。但按前面的方法无法满足定位精度和降低噪音就该更换齿形带。齿形带虽然是标准产品，但建议大家请与沈阳百格机器人公司联系，购买他们推荐的产品。

五，结论和展望

     到目前为止真正出现的问题还是用户机器人操作人员技术水平和责任心问题。有的南方小公司安排连小学都没毕业的小伙子来操纵机器人。公司内部没有更高的电器人员，对数据系统和驱动电机几乎一点也不懂，没法培训好。在大型汽车配件厂，大学和有规模的企业其机器人运行非常好。随着自动化程度、环保要求、卫生规定、生产效率和人工费用的提高，技术人员数量和质量的提高，直角坐标机器人在中国也必将被更多行业成功广泛地采用。

1.连续执行与脉冲执行

　　Wind数据统计，在36家发布业绩预告的电力上市公司中，有6家公司业绩亏损，83%的公司实现盈利，且净利润同比下滑的仅有7家公司。截至2014年10月底，五大发电集团利润总额737亿元，基本接近2013年利润总额，预计全年可能突破1000亿元。

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