CIMR-EB4A0007FAA

• 型号：CIMR-EB4A0007FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-EB4A0007FAA CIMR-EB4A0007FAA CIMR-EB4A0007FAA

     本文运动控制系统软件实现是基于一种高速工业绣花机的体系结构，该体系结构以ARM9 处理器S3C2440 为CPU，结合CPLD 扩展模块，主要功能是满足绣花机在1200 转/分转速下的实时性要求（目前国内高速工业绣花机的主流转速为1000转/分），即在高速运转完成自动绣花、剪线和换色等工作的同时，保证刺绣品质和满足一些人性化要求。对此文中提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件实现方案，该方案已应用于自主开发的高速工业绣花机中，取得了较好的效果。

2 运动控制系统实时性要求及模块分析

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     绣花机运动控制系统是强实时系统，系统所选择的运行环境必须能及时响应绣花机运动控制系统的实时性任务，如果系统响应的实时性不够，会导致绣花机在自动运行过程中出现断续等不稳定现象。由于Windows CE 系统在界面、人机交互能力、多任务以及开放性等方面的优势，开发基于 Windows CE 的工控系统称为一种趋势。      

     Windows CE5.0 属于实时性操作系统，在Windows CE5.0 系统中，合理应用Windows CE 多线程技术来解决系统的实时多任务成为开发技术的关键。绣花机运动控制系统对各个电机以及其它模块的实时性提出了很高的要求。Windows CE 多线程机制因其能同时执行多项任务而能较好的满足这一要求，同时结合采用有效的中断方式来加强对实时性要求的实现。

     根据运动控制系统的功能要求，整个系统主要分为以下几个模块：（1）主轴控制模块，控制主轴电机运转，带动绣针上下移动。（2）XY 步进电机控制模块，控制XY 步进电机，移动绣框。（3）剪线模块，控制剪线电机，完成自动剪线操作。（4）换色模块，控制换色电机，完成自动换色操作。（5）光电检测模块（A 相Z 相），主轴电机旋转位置及圈数的计数反馈。（6）限位处理模块，防止步进电机移框时越位。（7）断线检测模块，检测绣针上的线是否断掉。（8）报警模块，绣花机异常状态报警。各个模块之间的通信关系如图1 所示：

SGDS-30A12A

SGDS-50A12A

SGDS-60A12A

SGDS-75A12A

SGDS-A3B12A

SGDS-A5B12A  

SGDS-A5F12A

SGDS-01F12A

SGDS-02F12A

SGDV-R70A01A  

SGDV-1R6A01A  

SGDV-3R8A01A  

SGDV-180A01A  

SGDV-330A01A

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SGDV-550A01A

SGDV-590A01A

SGDV-780A01A

SGDV-R70F01A

SGDV-R90F01A  

SGDV-2R8F01A

SGDV-R70A05A

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SGDV-1R6A05A

SGDV-2R8A05A  

SGDV-5R5A05A

SGDV-7R6A05A

SGDV-120A05A

SGDV-180A05A

SGDV-200A05A

SGDV-330A05A

SGDV-470A05A

SGDV-550A05A

SGDV-590A05A

SGDV-780A05A

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SGDV-R90F05A

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SGDV-2R8F05A

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SGDV-180A11A

SGDV-200A11A  

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