CIMR-VB4A0007BBA

• 型号：CIMR-VB4A0007BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-VB4A0007BBA CIMR-VB4A0007BBA CIMR-VB4A0007BBA

依据以上数学模型,不考虑在一定的压力和流速下空泡现象的影响,利用MATLAB/SIMULINK开发了船舶垂向运动仿真模型。在40kn航速及4级海况的情况下,研究未安装控制水翼的船舶纵摇和垂荡运动以及安装控制水翼且使用固定水翼角的船舶纵摇和垂荡运动并对两组仿真曲线进行对比。

由图2(a)、(b)可看出安装控制水翼的船舶垂荡位移与纵摇角较未安装的大概减小了30%左右,证明安装控

制水翼具有减小垂向运动的效果,但效果不是很明显,因此要为控制水翼设计控制器,以达到更好的减小垂向运动的效果。

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／＊

函数名: get_status

功能：获取各轴工作状态

参数：

cardno    卡号

返回值： 8位二进制，1-6位分别代表1-6轴状态，第7位为直线插补状态，第8位为圆弧插补状态。0表示停止中，1表示运行中。

*/

unsigned char get_status( unsignedｃｈａｒcardno)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x4  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 5 ;

OutByte[4] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] ;

USRAT_transmit(OutByte,5);

receive(inbuf);

return inbuf[4];

}

／＊

函数名: get_command_pos

功能： 获取轴逻辑位置或编码器值

参数：

cardno    卡号

axis  轴号

返回值：      位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）

*/

long  get_command_pos( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒaxis)

{

long tmp=0;

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x5  ;

OutByte[2] = cardno  ;

OutByte[3] = 6       ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

tmp= (long)inbuf[5]<<24;

tmp+= (long)inbuf[6]<<16;

tmp+= (long)inbuf[7]<<8;

tmp+= (long)inbuf[8];

return tmp;

//return(((unsigned long)inbuf[5]<<24)+((unsigned long)inbuf[6]<<16)+((unsigned long)inbuf[7]<<8)+((unsigned //long)inbuf[8]));

}

SGMJV-04ADA21

SGMAS-C2ACA41

SGMAS-C2ACA21

SGM-08A3G14B

SGMJV-08ADA2C

SGDV-7R6A01A

SGMJV-08AAA61

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A5A1F-YA11

SGMAS-A5A2A21

SGMPS-01ACA21

SGDM-02ADA

SGDA-04AS

SGDM-50ADA

SGDA-01AS

SGM-02B312

HI-15E2TCU

SGMAH-02A1A21

SGME-08AF12

SGME-08AF14

SGDE-02BP

SGDL-02AS

SGMGH-09ACA61

SGMAH-01AAA21

SGMSH-20ACA61

SGMPH-01A1A-YR21

SGMAH-A8A1A-YR11

SGMAH-A8A1A-YB11

SGMAS-01ACA4B

SGMG-30AWABF

SGMAS-04A2A21

MR-J2S-20A

SGMJV-01A3A21

SGMJV-01A3A61

SGMGH-30ACA61

SGMGH-30ACA6C

SGMGH-05ACA61

SGMPH-15A1A-YR11

SGM-08A3ST13

SGDA-08AP

SGMGH-1EACA61

JUSP-RG08C

SGMAH-A5A1G12B

SGMVH-3GA2B6B

SGD-01BP

SGDA-04ASY238

SGMAS-04AGA-SU21

SGM-01AWSU12

SGMG-20AWABF

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