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正品HG-KR13B

2016/7/3 7:34:47

0 人气：1

型号：正品HG-KR13B

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

正品HG-KR13B

下联重在抒情。一个叹字融汇其中，作者以叹述史，奠定怀古的基调。接着用一“想”字，引领出“汉唐宋元”四个历史时期，“伟烈丰功”一句表明了作者对古代英雄的敬佩与赞美。随后作者笔锋一转，直指过去的风流已经成为历史的遗迹，呼应了前文“叹滚滚”一句。三菱后作者以凄凉萧杀的秋景作结，烘托出一种浓重的凭吊气氛，流露出作者一种对现实严重不满与失望的悲观情调。

【摘要】台达运动控制器20PM已经在点胶行业广泛应用。本文从设备和点胶工艺出发，针对商标点胶的路径规划，G-CODE代码生成和G-CODE下载进行详细介绍。

【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.

【关键字】G-CODE；点胶；运动控制

【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control

三菱伺服电机三菱伺服驱动器零配件销售jsoknkudfg

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在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来更多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。

1 设备外观

设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶。设备外观如图1所示。

2 系统电气架构

整个系统由台达运动控制器20PM作为主控，配合台达10寸人机界面以及HIWIN线性马达完成点胶工艺。PC电脑主要用于点胶路径规划和G-CODE下载。系统电气架构如图2所示。

系统电气架构

3 产品配置清单

整个系统主要的产品清单如图3所示。

系统产品清单

4 点胶原理简介

本系统采用20PM的G-CODE功能完成客户的产品点胶，由于客户产品有矩形、圆形、圆弧、圆环、以及不规则商标，所以需要客户首先把商标进行1:1扫描，然后使用LOGOSHOP软件规划出点胶路径，并生成G-CODE下载至20PM。

系统难点是无法一次完成，需要客户多次打样，寻找合适的路径，并且点胶对于加速度时间以及出胶延时、收胶延时、拉丝高度以及提前关胶距离等都有严格的要求。图4是点胶原理示意图。

点胶原理示意图

5 LOGOSHOP软体介绍

LOGOSHOP软体是一套专门用于三维运动控制系统的前端设计软件，其主要目标是为全自动滴塑机控制系统提供前端工艺处理和路径优化。该软件完全免费，并且支持较多的文档格式。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF标准图形交换格式、JPG、BMP、PNG扫描仪及常用图片格式、CNC标准G代码指令，并且可以利用LOGOSHOP直接绘图，符合AutoCAD操作习惯。

三国之中，曹魏的司马懿算是足智多谋的人，史学家称他为政治家、军事家。但和蜀汉的诸葛亮相比，他还是差远了。但司马懿却不服，一直想和诸葛亮比个高低。

网络，采用标准网络协议和操作系统802.11b/g工业无线以太网。无线通讯频段为2.4 GHz ISM公用频段。主干网络在设计的时候，需要考虑覆盖整个区域，需要由主节点之间构建冗余通讯路径。通讯频段需要确认组态选择优的通讯频道。同时支持任何一个无线仪表能够实现冗余、DSSS跳频通讯。无线网关可以考虑配置冗余设计，终通过Modbus TCP/IP或Modbus RTU有线接入DCS控制系统，实现数据集成。

无线主干网络的安全设计须遵循佳实践。采用NMD无线管理工具对无线网络进行诊断。

图1所示为某炼厂的概貌，其中显示了相关区域，以及OneWireless? 需要覆盖的范围，如图1所示。

项目背景介绍

中电投平顶山鲁阳发电厂位于河南省平顶山市，规划建设 6 台 1000MW超超临界机组，是河南省的第一个百万千瓦机组项目。一期建设两个机组，已于2010年全部投入商业运营；其锅炉由东方锅炉厂提供，汽轮机由哈尔滨汽轮机厂提供，而全厂的主辅控制系统均采用艾默生过程控制有限公司的Ovation控制系统。同时，其仿真系统基于Ovation虚拟控制器，由北京四方与艾默生合作完成。

2. 项目目标与原则

目标：

? 采用Ovation系统实现对平顶山2x1000MW机组DCS系统、DEH系统、MEH系统、脱硫系统、水处理系统、输煤系统、灰处理系统和其他辅助设施的控制，以及仿真系统的实现。

? 与哈尔滨汽轮机厂紧密配合，完成基于Ovation系统的百万千瓦汽轮机的控制，大幅提高国产汽轮机厂商对百万千瓦汽轮机控制的理解消化和吸收。

? 完成水处理系统的智能化全现场总线方案，合理而经济地使用Ff、Profibus等主流总线技术。

? 研究机组的动态特性，完成1000MW仿真机，更好地培训运行人员和控制人员。

原则：

? 汽轮机控制方面，DEH系统与主机DCS系统集成到同一网络，大量的减少系统间的通讯接口，通过采取稳妥可靠的控制方案，确保了汽轮机的安全经济可靠地运行。

? 辅网DCS控制方面：通过周密的设计，将全厂辅控网各子系统用光缆连接到一个网络，便于运行人员的监视与维护。

? 现场总线方面，充分考虑经济性、可靠性和易用性，提出具性能价格比的方案。

? 常规控制方面，充分吸收已有的百万机组控制经验，更进一步提高机组的自动化投入率。

? 仿真系统方面，首先根据主设备厂商的设计数据，建立初始模型；待机组投运后，根据运行数据精调模型，达到高精度仿真。

项目在实施与规划：

赢得平顶山电厂DCS项目后，艾默生抽调有经验的专业工程师成立了专门的DCS项目组，通过设计联络会和内部会议制定了“DCS项目进度表”，“DCS项目供货范围计划”，“DCS项目风险管理计划”，”DCS质量管理计划“,”DCS沟通管理计划”等一系列管理计划，并逐步完成DCS项目进度的实施，资料的提交，DCS硬件设计确认，DCS通讯接口确认，DCS软件设计确认，DCS出厂验收确认等项目节点。同时为了保证DCS系统控制更加优化，还加设了DCS技术交流研讨会，请美国等专家对锅炉、汽机控制逻辑进行审核及指导，到达DCS的优控制。

尤其在汽轮机的控制方面，艾默生特别指定了经验丰富的汽轮机控制工程师与哈尔滨汽轮机厂的专家组协作，详细讨论了控制方案的设计，并进行了验证，确认了方案的可行性。

在辅控水系统方面，为提高整体性能和智能化水平，大部分采用了基金会现场总线Ff和Profibus DP总线进行监控。为了保证总线设备的顺利投运，艾默生公司负责牵头连线，联络项目所涉及的总线设备厂商对总线设备进行通讯试验，对试验中有问题进行研究攻克，为现场总线设备顺利调试打下坚实的基础。同时为了提高整体智能化水平和预防性维护水平，艾默生提供了300点AMS智能设备管理软件，通过该软件可以统一管理Ff总线和HART协议等智能设备，设备的诊断信息能够直接出现在操作报警中，可以及时告知维护及运行人员智能设备的当前健康状态，并能指导操作人员或者维护人员在设备报警、故障或者失效情况下进行正确的操作，从而达到预防性维护，减少故障发生及降低运行成本的作用。

整个全厂控制系统一体化的设计，并采用多网络结构将各个机组控制系统和辅助控制系统联系到一起。在任何一台操作员站上就可以看到全厂的主要生产数据，大大提高了运行操作人员的效率；同时降低了控制人员学习量，提高了全厂控制系统的维护效率；第三，一体化的设计，能够大大降低备件量，提高电厂运营的经济性。

DEH/MEH 与机组DCS一体化后可大量减少系统间的通讯接口，提高了系统间通讯的可靠度，系统间的监控更为便捷，系统的稳定度得到了较大的提高。

DEH/MEH采用非汽轮机厂商OEM的开放式系统，深化了对百万机组控制的理解，提高了国内的自动控制水平。

辅控网将化水、输煤、灰处理、电除尘等辅控系统集成到一个网络，提高了辅控系统的稳定性，方便了运行人员的监控与操作，随着辅控网监视与操作移到DCS主控制楼，可以减少运行操作人员数量，提高生产效率。

辅控水系统采用总线控制，项目节省了大量的DCS I/O模件、I/O机柜、控制电缆、电缆接线以及电缆铺设、减少了人力成本，缩短了安装周期；根据统计，使用总线方式能够节省电缆达80%以上，电缆数量的大量减少也直接减少了安装时间。

采用总线接口模件节省了大量的普通IO卡