极断路器EA203C

• 型号：极断路器EA203C


• 数量：1266


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/1 0:00:00

极断路器EA203C

本文运动控制系统软件实现是基于一种高速工业绣花机的体系结构，该体系结构以ARM9 处理器S3C2440 为CPU，结合CPLD 扩展模块，主要功能是满足绣花机在1200 转/分转速下的实时性要求（目前国内高速工业绣花机的主流转速为1000转/分），即在高速运转完成自动绣花、剪线和换色等工作的同时，保证刺绣品质和满足一些人性化要求。对此文中提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件实现方案，该方案已应用于自主开发的高速工业绣花机中，取得了较好的效果。

2 运动控制系统实时性要求及模块分析

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绣花机运动控制系统是强实时系统，系统所选择的运行环境必须能及时响应绣花机运动控制系统的实时性任务，如果系统响应的实时性不够，会导致绣花机在自动运行过程中出现断续等不稳定现象。由于Windows CE 系统在界面、人机交互能力、多任务以及开放性等方面的优势，开发基于 Windows CE 的工控系统称为一种趋势。      

属于实时性操作系统，在Windows CE5.0 系统中，合理应用Windows CE 多线程技术来解决系统的实时多任务成为开发技术的关键。绣花机运动控制系统对各个电机以及其它模块的实时性提出了很高的要求。Windows CE 多线程机制因其能同时执行多项任务而能较好的满足这一要求，同时结合采用有效的中断方式来加强对实时性要求的实现。

根据运动控制系统的功能要求，整个系统主要分为以下几个模块：（1）主轴控制模块，控制主轴电机运转，带动绣针上下移动。（2）XY 步进电机控制模块，控制XY 步进电机，移动绣框。（3）剪线模块，控制剪线电机，完成自动剪线操作。（4）换色模块，控制换色电机，完成自动换色操作。（5）光电检测模块（A 相Z 相），主轴电机旋转位置及圈数的计数反馈。（6）限位处理模块，防止步进电机移框时越位。（7）断线检测模块，检测绣针上的线是否断掉。（8）报警模块，绣花机异常状态报警。各个模块之间的通信关系如

十蒸、城管横行

驱对赶，罚对惩，侮辱对欺凌。

吞声对忍气，无奈对可憎。

泪洒地，愤填膺，战战对兢兢。

贫病终年逼，忧愁与日增。

捶胸叫苦苦难诉，仰面呼天天不应。

劣迹斑斑，空教纸上政声著。

丑闻种种，请看街头民怨腾。

触摸屏（ouc Screen）可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作， 使人机交互更为直截了当。主要应用于公共场所大厅信息查询、领导办公、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、机票/火车票预售等。产品主要分为电容式触控屏、 电阻式触控屏和表面声波触摸屏三类。

触摸屏分类

触摸屏根据所用的介质以及工作原理，可分为电阻式、电容式、红外线式和表面声波式多种。

触摸屏技术

触摸屏技术是一种新型的人机交互输入方式，与传统的键盘和鼠标输入方式相比，触摸屏输入更直观。配合识别软件，触摸屏还可以实现手写输入。触摸屏 由安装在显示器屏幕前面的检测部件和触摸屏控制器组成。当手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口 （如RS—232串行口）送到主机。

大型触摸屏功能

多功能智能板与计算机、投影机共同组成大型触摸屏，将计算机的屏幕通过投影机投影到智能板上，以教鞭或手指代替鼠标在智能板上操作计算机， 控制Windows或Macinos及其应用软件。

(一) 高可靠性

   1. 所有的I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与LC 内部电路之间电气上隔离

   2. 各输入端均采用R-C 滤波器其滤波时间常数一般为10~20ms.

   3. 各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰

   4. 采用性能优良的开关电源

   5. 对采用的器件进行严格的筛选

   6. 良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CU立即采用有效措施以防止故障扩大

   7. 大型LC 还可以采用由双CU 构成冗余系统或有三CU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高

(二)丰富的I/O 接口模块

   LC针对不同的工业现场信号如

   ? 交流或直流

   ? 开关量或模拟量

   ? 电压或电流

   ? 脉冲或电位

   ? 强电或弱电等

   有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备如

   ? 按钮

   ? 行程开关

   ? 接近开关

   ? 传感器及变送器

   ? 电磁线圈

   ? 控制阀

   直接连接另外为了提高操作性能它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。

(三) 采用模块化结构

   为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型LC 以外，绝大多数LC 均采用模块化结构，LC 的各个部件包括CU 电源I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

(四) 编程简单易学

    LC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。

(五) 安装简单维修方便

    LC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与LC 相应的I/O 端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。

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