HC-KFS23G1

• 型号：HC-KFS23G1


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/2 0:00:00

HC-KFS23G1

“今夜还先醉，应烦红袖扶。”

随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。由于这些绘图软件得到普遍大众的使用，并且具备强大的功能，一般而言，作为小型项目开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理（如：平移，镜像，旋转，错切）即可。这样也获得较高的开发效率，可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。

以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式，以帮助开发人员对此有个大概的理解，更好的把握项目的开发。

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     CNC 由国外流进，早期大量的应用于数控车铣床，故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取，CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制动作。有很多指令，可以由用户自行定义（这是威力所在），在国内有很多数控设备厂商，基本上都支持标准CNC代码。如：成都广泰。

     CNC文件格式一般分为非压缩格式及压缩格式两种，非压缩格式其数制形式基本上直接以小数出现。

     压缩格式，数制有前省零，后省零两种，实际数值还需要由整数位和小数位决定。

正是客心孤迥处，谁家红袖倚江楼。”

“红袖拥门持烛炬，解劳今夜宴华堂。”

“绿衣捧砚催题卷，红袖添香伴读书。”

红袂

即红袖。

“清歌且罢唱，红袂亦停舞。”

“卧思陈事暗消魂。罗衣湿，红袂有啼痕。”

“缟裙红袂临江影，青盖骅骝踏石声。”

图6 多消息域指针设置

这里组态了十四条报警消息，对应的区在下面的LC程序中(图7)，使用X0到X3作为报警的触发条件，使用ANS报警专用指令实现S900到S903这四位的驱动，通过分别传送1，2，4，8实现第一，二，三，四条报警消息的显示:

图7 LC梯形图

在下面的程序中，通过M1的接通来执行警报复位，注意，需要同时执行ANR和传送0到D0:

图8

如果使用了多个D作警报消息的区域指针，您需要多点传送0到所有的作为区域指针的D中(下面的程序以5点为例):

西门子的SIMAIC CS7系统使用rofibus实现控制器和现场设备之间的通讯。由于ROFIBUS是系统固有的，就可以很容易的为ABB ACS800中读取.GSD文件到CS7工作站中，同样，也可以很容易的从物理上连接来自控制器的ROFIBUS网络。这个GSD文件，包括专门的设备定义，以及允许ROFIBUS控制软件（在这里是CS7）配置设备的参数。我们可以从ABB或者ROFIBUS的网站上下载到这个文件。一旦下载了这个文件并且把它安装在CS7系统上，ABB驱动可以和其他ROFIBUS从属设备一样，使用CS7的硬件配置工具进行配置。使用这个工具，驱动器可以从硬件菜单里通过拖放联入ROFIBUS控制网络，这时，它可以被赋于参数

3 结束语

通过上面的操作，已经顺利的完成了报警消息的组态，合理的开发系列触摸屏的功能，可以使它在连接其它非西门子LC时，也能发挥强大的功能。

Modbus通讯协议分为RU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RU通讯协议，如：C2000智能电力监测仪、C2000M电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就ModBus RU协议简要介绍如下：

一、通讯协议

（一）、通讯传送方式：

　　 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与Modbus RU通讯规约相兼容：

编 码 8位二进制

起始位 1位

数据位 8位

奇偶校验位 1位（偶校验位）

停止位 1位

错误校检 CRC（冗余循环码）

初始结构 = ≥4字节的时间

地址码 = 1 字节

功能码 = 1 字节

数据区 = N 字节

错误校检 = 16位CRC码

结束结构 = ≥4字节的时间

　　地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

　　功能码：通讯传送的第二个字节。Modbus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

　　数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

　　 CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：

　　 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构

地址码 功能码 数据区 错误校验码

8位 8位 N × 8位 16位

　　地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

　　 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。

代码 含义  操作

03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值

06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器

　　数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

　　错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。

注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。

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